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摘要：本公开提供一种人脸姿态估计方法、人脸录入方法及装置、设备、介质。所述方法包括：获取人脸图像中的人脸关键点和所述人脸图像对应的显著性检测结果；基于所述显著性检测结果，选取所述人脸关键点中满足第一显著性筛选条件的目标人脸关键点；确定所述目标人脸关键点在预设三维人脸模型中对应的三维坐标点；基于所述目标人脸关键点对应的三维坐标点，以及拍摄所述人脸图像的相机的内参数，确定所述相机的目标旋转矩阵；基于所述相机的目标旋转矩阵估计所述人脸图像中的人脸姿态。通过该方法，能提升人脸姿态估计的准确性。
主权项：1.一种人脸姿态估计方法，其特征在于，所述方法包括：获取人脸图像中的人脸关键点和所述人脸图像对应的显著性检测结果；基于所述显著性检测结果，选取所述人脸关键点中满足第一显著性筛选条件的目标人脸关键点；确定所述目标人脸关键点在预设三维人脸模型中对应的三维坐标点；基于所述目标人脸关键点对应的三维坐标点，以及拍摄所述人脸图像的相机的内参数，确定所述相机的目标旋转矩阵；基于所述相机的目标旋转矩阵估计所述人脸图像中的人脸姿态。
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百度查询： 北京小米移动软件有限公司 人脸姿态估计方法、人脸录入方法及装置、设备、介质
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