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摘要：本发明公开了一种板坯表面点云数据调平与渲染方法，属于机器视觉检测技术领域，该方法包括：获取由3D相机采集的板坯表面点云数据矩阵，将点云数据矩阵在三维空间中进行表示，然后对点云数据矩阵中的数据进行调平，得到调平后的点云数据；针对调平后的点云数据，获取其对应的相对深度数据矩阵；对相对深度数据矩阵进行渲染，得到渲染图。本发明不仅可显著提升缺陷的检出性能，还可大幅缩短数据处理时间，从而在实际应用场景中展现出重要的实用价值。
主权项：1.一种板坯表面点云数据调平与渲染方法，其特征在于，包括：获取由3D相机采集的板坯表面点云数据矩阵，将点云数据矩阵在三维空间中进行表示，然后对点云数据矩阵中的数据进行调平，得到调平后的点云数据；针对调平后的点云数据，获取其对应的相对深度数据矩阵；对所述相对深度数据矩阵进行渲染，得到渲染图。
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百度查询： 北京科技大学设计研究院有限公司 一种板坯表面点云数据调平与渲染方法
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