龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
摘要：一种可设置虚拟惯性参数的空间目标零重力运动模拟方法及装置，涉及三维空间零重力环境的地面模拟方法。为解决现有技术中存在的，现有技术中针对空间目标的零重力模拟只能模拟空间目标在二维平面的运动受限于气浮平台的尺寸和承载能力的技术问题，本发明提供的技术方案为：零重力运动模拟方法，包括：采集空间目标模型的质量属性；设置虚拟惯性参数；根据六维力力矩传感器的读数和机械臂末端的位姿，得到空间目标的质心和姿态的运动轨迹；根据所述运动轨迹，得到机械臂末端的位姿轨迹；将所述位姿轨迹作为运动控制指令传入工业机械臂的运动控制器。适合应用于三维空间零重力环境的地面模拟工作。
主权项：1.一种可设置虚拟惯性参数的空间目标零重力运动模拟方法，其特征在于，包括：采集空间目标模型的质量属性的步骤；设置虚拟惯性参数的步骤；根据六维力力矩传感器的读数和机械臂末端的位姿，得到空间目标的质心和姿态的运动轨迹的步骤；根据所述运动轨迹，得到机械臂末端的位姿轨迹的步骤；将所述位姿轨迹作为运动控制指令传入工业机械臂的运动控制器的步骤。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 哈尔滨工业大学 一种可设置虚拟惯性参数的空间目标零重力运动模拟方法及装置
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号