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摘要：本申请提供一种多农机协调配合的方法、装置及多农机协调配合系统，涉及农业领域，该方法包括：接收多农机中的作业农机车和送料车的第一距离和第一夹角；根据第一距离和第一夹角，调整送料车的第一实时速度；当第一距离小于第二预设距离，且第一夹角大于第一预设夹角且小于第二预设夹角的情况下，接收第一实时速度和作业农机车的第二实时速度；根据第一实时速度和第二实时速度，确定作业农机车和送料车的相对速度；根据相对速度，调整导准管的长度和导准管与送料车沿重力方向的第二夹角，旨在根据作业农机车和送料车的相对速度调节送料车的长度和第二夹角，进而调节送料车的导准管和作业农机车之间的距离，达到更精准的倒料过程。
主权项：1.一种多农机协调配合的方法，其特征在于，所述多农机包括送料车和作业农机车，物料通过所述送料车的导准管倒入所述作业农机车中，所述方法包括：接收所述作业农机车和所述送料车的位置关系，所述位置关系包括第一距离和第一夹角，所述第一距离为所述作业农机车和所述送料车的距离，所述第一夹角为所述作业农机车和所述送料车之间连线与水平面的夹角；当所述第一距离小于第一预设距离且大于第二预设距离，且所述第一夹角小于第一预设夹角且的情况下，调整所述送料车的第一实时速度，以减小所述第一距离，其中，所述第一预设距离大于所述第二预设距离；当所述第一距离小于所述第二预设距离，且所述第一夹角大于所述第一预设夹角且小于第二预设夹角的情况下，接收所述第一实时速度和所述作业农机车的第二实时速度，其中，所述第一预设夹角小于所述第二预设夹角；根据所述第一实时速度和所述第二实时速度，确定所述作业农机车和所述送料车的相对速度；根据所述相对速度，调整所述导准管的长度和所述导准管与所述送料车沿重力方向的第二夹角，以调整第二距离，所述第二距离为所述导准管和所述作业农机车之间的距离。
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百度查询： 黑龙江惠达科技股份有限公司 多农机协调配合的方法、装置及多农机协调配合系统
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