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摘要：本发明涉及一种锻造操作机吊挂机构，包括前提升臂、前悬挂杆、后提升臂、机架、同步连杆、缓冲连杆、缓冲摆杆、钳杆、升降直线驱动器、俯仰直线驱动器和缓冲直线驱动器；缓冲机构由缓冲直线驱动器、缓冲连杆与缓冲摆杆组成的四杆机构构成。本发明使用独立的四杆机构作为锻造操作机缓冲机构，实现了锻造操作机升降机构与缓冲机构的分离，消除了传统升降机构受到的缓冲力矩与振动冲击；在大车启动加速、停车减速阶段以及锻件加工过程中，通过四杆机构中缓冲直线驱动器的被动伸缩运动，实现钳杆对水平突变外力进行适应的缓冲运动，从而提高锻造操作机的结构稳定性与承载能力。
主权项：1.一种锻造操作机吊挂机构，其特征在于：所述机构包括后提升臂、机架、缓冲连杆、同步连杆、前提升臂、前悬挂杆、钳杆、升降直线驱动器、缓冲直线驱动器、俯仰直线驱动器和缓冲摆杆；所述前提升臂上端与机架铰接，右端与前悬挂杆上端铰接；所述前悬挂杆下端与钳杆右端铰接；所述前提升臂下端与升降直线驱动器上端铰接；所述升降直线驱动器下端与机架铰接；所述后提升臂上端与机架铰接，右端与俯仰直线驱动器上端铰接；所述俯仰直线驱动器下端与钳杆左侧铰接；所述后提升臂左端与前提升臂左端铰接；所述缓冲连杆上端与机架铰接，下端与缓冲摆杆上端铰接；所述缓冲摆杆下端与钳杆左端交接；所述缓冲直线驱动器左端与缓冲摆杆中部铰接，右端与机架铰接。
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百度查询： 燕山大学 一种锻造操作机吊挂机构
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