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摘要：本公开的实施例提供一种焊缝咬边缺陷检测方法、系统、电子设备及存储介质。方法包括：获取焊缝点云数据；根据焊缝点云数据，得到焊缝主体特征骨架；对焊缝主体特征骨架进行截平面切片处理，得到三维切片点云数据；将三维切片点云数据转换为二维切片点云数据；将二维切片点云数据输入目标检测网络进行缺陷检测，得到缺陷位置二维坐标；将缺陷位置二维坐标转换为缺陷位置三维坐标，得到焊缝咬边缺陷三维点云数据。本公开的实施例将点云数据转换为二维切片进行缺陷检测，并将缺陷位置还原到点云图中，提高了识别准确率，解决了二维难以识别与定位的问题。
主权项：1.一种焊缝咬边缺陷检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取焊缝点云数据；根据所述焊缝点云数据，得到焊缝主体特征骨架；对所述焊缝主体特征骨架进行截平面切片处理，得到三维切片点云数据；将所述三维切片点云数据转换为二维切片点云数据；将所述二维切片点云数据输入目标检测网络进行缺陷检测，得到缺陷位置二维坐标；将所述缺陷位置二维坐标转换为缺陷位置三维坐标，得到焊缝咬边缺陷三维点云数据。
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百度查询： 常熟理工学院 一种焊缝咬边缺陷检测方法、系统、电子设备及存储介质
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