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摘要：本发明涉及陀螺仪装配技术领域，尤其涉及基于陀螺仪组装过程中装配质量检测标定方法及系统，它包括数据的采集与输入、构建LSTM神经网络模型、模型预测、模型输出、输出模型装配质量预测结果和调整参数坐标以及机械臂组件根据控制信号进行调整。本发明实时采集装配间隙和电极对准度的数据，并通过对采集的数据进行归一化处理，利用所训练的神经网络模型，预测模型和输出预测结果，进而通过机械臂组件进行调整组装；将预测的调整参数坐标转换为机械臂组件的控制信号，自动调节x、y、z三个方向的分量，根据模型输出的预测结果和参数坐标，完成对半球形谐振子与读出基座的装配精度调节，进而达到标定校准要求。
主权项：1.基于陀螺仪组装过程中装配质量检测标定方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：数据采集与输入，从装配线上收集装配间隙和电极对准度的数据，包括历史装配数据和实时监测数据，进行归一化处理；S2：构建LSTM神经网络模型；S3：模型预测，将实时监测的装配间隙和电极对准度数据输入模型，获取预测的调整参数坐标；S4：模型输出，输出模型装配质量预测结果和调整参数坐标，将预测的调整参数坐标转换为机械臂组件的控制信号，其中调整参数坐标包括x、y、z三个方向的分量；S5：机械臂组件根据控制信号，在竖直向量z方向上，对夹持半球壳体的第一紧固机构进行调整，在水平向量x，y方向上，对夹持读出基座的第二紧固机构进行调整；其中，所述步骤S2具体包括以下子步骤：S201：提取归一化后的装配间隙特征和电极对准度特征；S202：使用归一化后的装配间隙特征和电极对准度特征训练LSTM模型，模型的输出为调整参数坐标。
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百度查询： 四川图林科技有限责任公司 基于陀螺仪组装过程中装配质量检测标定方法及系统
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