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摘要：本申请公开了一种跨运车厂房内定位系统，涉及定位系统技术领域，包括雷达信号检测模块获取第一信号集与第二信号集；信号初步分类模块从第二信号集中筛选出异常信号集和正常信号集；正常信号精选模块从正常信号数据集中筛选出待分析参照数据集；参考信号提取模块，将待分析参照数据集中正常信号数据进行组合处理得到待分析正常信号组集，并从待分析参照信号数据集中筛选出参考验证信号数据组；补偿差值分析模块，确定环境影响信号损耗的补偿差值；信号异常误判分析模块，判断出误判异常信号和确认异常信号；位置坐标定位模块，评估出跨运车的位置坐标。本发明提供的一种跨运车厂房内定位系统，对数据进行不同形式对比的展示。
主权项：1.一种跨运车厂房内定位系统，其特征在于，包括：雷达信号检测模块，用于获取360°旋转的单线激光雷达在第一时刻和第二时刻的第一信号集与第二信号集；信号初步分类模块，用于根据第一信号集和第二信号集之间比对的差值数据集，从第二信号集中筛选出异常信号集和正常信号集；正常信号精选模块，用于根据异常信号集中每两个异常信号数据之间的间隔度数据，从正常信号数据集中筛选出待分析参照数据集；参考信号提取模块，用于将待分析参照数据集中正常信号数据进行组合处理得到待分析正常信号组集，并从待分析参照信号数据集中筛选出参考验证信号数据组；补偿差值分析模块，用于对待分析正常信号组集中数据进行求平均值后的差值处理得到第一差额集，对参考验证信号数据组中数据进行求差值处理得到第二差额集，分别将第一差额集和第二差额集与预设差额判定区间值进行比较处理，以确定环境影响信号损耗的补偿差值；信号异常误判分析模块，用于对异常信号数据集中所有信号分别进行环境影响信号损耗的补偿差值的补偿得到补偿信号集，根据补偿信号集和第一信号集之间比对得到的第三差额集与预设差额判定区间值的比较处理，判断出误判异常信号和确认异常信号；位置坐标定位模块，用于根据确认异常信号，重新获取第三信号集，根据第三信号集、第一信号集和第二信号集，拟合出厂房墙壁位置，获取当前IMU的姿态和角度信息，以评估IMU的零点坐标，根据厂房墙壁位置和零点坐标，评估出跨运车的位置坐标。
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权利要求：
百度查询： 湖南盛势通科技有限公司 一种跨运车厂房内定位系统
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