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一种飞行器承力杆的高质量焊接设备 

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摘要:本发明涉及飞行器焊接技术领域,具体是涉及一种飞行器承力杆的高质量焊接设备。包括有中心夹持机构和均设有两组且位于中心夹持机构两端的端头夹持机构、焊接机构和检测传感机构,中心夹持机构内设有自适应调节机构,端头夹持机构包括横移组件、主轴、角度纠偏组件和多爪卡盘,焊接机构包括第一固定架、焊接滑动架和激光焊接头,检测传感机构包括第二固定架、升降架、检测驱动组件和检测探针,中心夹持机构包括中心夹持座以及安装在其内的底部支撑块和滑动安装在其上的顶部夹持块。本发明通用性强,可操作性高,减少了工装夹具的更换频率,检测传感机构能够及时、精确地检测焊接质量,发现潜在缺陷,保障飞行器承力杆的可靠性和安全性。

主权项:1.一种飞行器承力杆的高质量焊接设备,承力杆包括杆体(1)和位于杆体(1)两端的连接端头(2),其特征在于,焊接设备包括有中心夹持机构(3)和均设有两组且位于中心夹持机构(3)两端的端头夹持机构(4)、焊接机构(5)和检测传感机构(6),中心夹持机构(3)内设有自适应调节机构(7),端头夹持机构(4)包括横移组件(8)以及均安装在横移组件(8)上的主轴(9)、角度纠偏组件(10)和多爪卡盘(11),多爪卡盘(11)安装在主轴(9)上,角度纠偏组件(10)与主轴(9)传动连接,焊接机构(5)包括位于杆体(1)和连接端头(2)焊接处旁侧的第一固定架(12),第一固定架(12)上滑动设置有焊接滑动架(13),焊接滑动架(13)安装有激光焊接头(14),检测传感机构(6)包括设置在第一固定架(12)旁侧的第二固定架(15),第二固定架(15)上设有竖直滑动的升降架(16)和驱动升降架(16)位移的检测驱动组件(17),升降架(16)上安装有检测探针(18),中心夹持机构(3)包括中心夹持座(19)以及安装在其内的底部支撑块(20)和滑动安装在其上的顶部夹持块(21),主轴(9)与中心夹持座(19)同轴设置。

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