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摘要：本申请公开了一种位姿参数测量方法、装置、设备及存储介质，方法包括：获取标记图像，基于EDCA椭圆检测算法与SQPnP算法求解位姿参数初始值；基于空间圆成像模型建立模型函数；根据所述模型函数以及位姿参数初始值，构建目标函数；基于L‑M算法最小化所述目标函数，得到优化后的位姿参数。根据本申请的方法，在对标记进行位姿测量时，可以减少由于空间圆投影椭圆中心与空间圆中心投影点存在偏差，导致测量准确度低的问题。显著提高了位姿解算的准确度。
主权项：1.一种位姿参数测量方法，其特征在于，包括：获取标记图像，基于EDCA椭圆检测算法与SQPnP算法求解位姿参数初始值；基于空间圆成像模型建立模型函数；根据所述模型函数以及位姿参数初始值，构建目标函数；基于L-M算法最小化所述目标函数，得到优化后的位姿参数。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京理工大学 位姿参数测量方法、装置、设备及存储介质
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