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摘要：本发明提供一种自动化码头岸桥下IGV动态复用方法及装置，应用于岸桥的水平运输机械IGV装船和卸船作业，包括：在作业启动阶段，基于每个岸桥对应的作业位置为每一岸桥派发预设数量的IGV；在作业阶段，确定每一正在进行卸船任务的第二IGV的预计完成时间T1和已经派发的第二IGV的预计到达时间T2；基于T1和T2，确定是否为待卸船岸桥新增IGV；当确定需要新增IGV,则为待卸船岸桥重新派发所述IGV，并为派发的IGV分配作业位置。本发明通过对比第二IGV的预计完成时间或预计到达时间，将执行装船任务的第一IGV直接派发去完成卸船任务，可以降低由于岸桥下IGV调度造成的交通拥挤，提高IGV的复用率，进一步提高岸桥卸船的效率。
主权项：1.一种自动化码头岸桥下IGV动态复用方法，应用于岸桥的水平运输机械IGV的装船和卸船作业，所述岸桥包括至少一个待装船岸桥和至少一个待卸船岸桥，每一所述岸桥至少对应一个作业位置，其特征在于，包括：在作业启动阶段，基于每个所述岸桥对应的所述作业位置为每一所述岸桥派发预设数量的所述IGV，其中，所述待装船岸桥对应执行装船任务的第一IGV，所述待卸船岸桥对应执行卸船任务的第二IGV；在作业阶段，确定每一所述待卸船岸桥对应的正在进行所述卸船任务的所述第二IGV的预计完成时间T1和为所述待卸船岸桥已经派发的所述第二IGV的预计到达时间T2；基于所述T1和所述T2，确定是否需要为所述待卸船岸桥新增所述IGV；当确定需要新增所述IGV,为所述待卸船岸桥重新派发所述IGV，并为派发的所述IGV分配所述作业位置,其中，重新派发的所述IGV包括已经派发的所述第二IGV或执行所述装船任务的所述第一IGV，所述第一IGV包括正在执行所述装船任务的第一IGV和已经完成所述装船任务的第一IGV。
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百度查询： 上海振华重工(集团)股份有限公司 一种自动化码头岸桥下IGV动态复用方法及装置
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