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摘要：本申请涉及机器人技术领域，公开一种机器人的控制方法和机器人。所述机器人用于光伏面板。控制方法包括：对获得的光伏面板图像进行矫正，获得目标图像；光伏面板图像为机器人当前行进方向上的光伏面板的图像；对目标图像进行识别，获得目标参照线；根据目标参照线，确定机器人的偏移角度；控制机器人转动偏移角度，使机器人返回预设行进方向。本申请，能够确保机器人的行进效率的同时，提升路径行进纠正精度。
主权项：1.一种机器人的控制方法，所述机器人用于光伏面板，其特征在于，控制方法包括：对获得的光伏面板图像进行矫正，获得目标图像；光伏面板图像为机器人当前行进方向上的光伏面板的图像；对目标图像进行识别，获得目标参照线；根据目标参照线，确定机器人的偏移角度；控制机器人转动偏移角度，使机器人返回预设行进方向。
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百度查询： 滨州魏桥国科高等技术研究院 宏桥泸西新能源有限公司 机器人的控制方法和机器人
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