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摘要：一种转镜式激光雷达光学系统，涉及激光雷达技术领域。该转镜式激光雷达光学系统包括沿光路依次设置的转镜组件、发射组件和接收组件，发射组件和接收组件分别设置于转镜组件的相对两侧，转镜组件包括围绕以转镜组件的转动轴线设置的多个反射面，转镜组件的转动轴线与光路垂直；发射组件发出的激光束能够经转镜组件朝向发射组件的出光侧的反射面反射至目标物，经目标物反射的信号光由转镜组件靠近接收组件的入光侧的反射面反射至接收组件。其避免了发射组件的发射光直接射入接收组件，提高了测距能力；同时由发射组件发出的激光束以及经目标物反射的信号光分别由不同的反射面进行反射，可以减小转镜组件的每个反射面的尺寸，实现结构的小体积化。
主权项：1.一种转镜式激光雷达光学系统，其特征在于，包括沿光路依次设置的转镜组件110、发射组件120和接收组件130，所述发射组件120和所述接收组件130分别设置于所述转镜组件110的相对两侧，所述转镜组件110包括围绕以所述转镜组件110的转动轴线设置的多个反射面111，所述转镜组件110的转动轴线与所述光路垂直；所述发射组件120发出的激光束140能够经所述转镜组件110朝向所述发射组件120的出光侧的反射面111反射至目标物，经目标物反射的信号光150由所述转镜组件110靠近所述接收组件130的入光侧的反射面111反射至所述接收组件130。
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