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摘要:本申请涉及一种电力作业场景三维信息感知预警方法及系统,包括以下步骤:根据电力作业场景部署双目视觉装置;双目视觉装置的基线确定后,对双目视觉装置开展标定;通过双目视觉装置采集电力作业场景的左右图像,根据标定的数据对左右图像进行校正;将校正后的双目左右图像输入立体匹配网络,生成电力作业场景视差图;根据生成视差图,将视差图转化为三维点云,对带电设备进行标注并计算带电设备的三维坐标;使用YOLO算法对进入作业场景的作业人员进行目标识别,计算人员与带电设备的近电距离;根据带电设备的带电情况和近电距离设置不同等级的预警,当作业人员靠近带电设备,发出对应等级的近电预警信息。
主权项:1.一种电力作业场景三维信息感知预警方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤S1,根据电力作业场景部署若干组双目视觉装置;所述双目视觉装置的基线为可变基线,根据测量的任务需求及电力作业场景环境确定双目视觉装置的基线;步骤S2,双目视觉装置的基线确定后,对双目视觉装置开展标定;采用张氏标定法对双目视觉装置进行标定,获得双目视觉装置的内外参数;步骤S3,通过双目视觉装置采集电力作业场景的左右图像,根据标定的数据对左右图像进行校正;步骤S4,将校正后的若干组双目左右图像输入立体匹配网络,生成电力作业场景视差图;立体匹配网络包括特征提取、代价空间构建、代价聚合和视差生成四部分;步骤S5,根据生成视差图,将视差图转化为三维点云,对带电设备进行标注并计算带电设备的三维坐标;步骤S6,使用YOLO算法对进入作业场景的作业人员进行目标识别,计算人员与带电设备的近电距离;根据带电设备的带电情况和近电距离设置不同等级的预警,当作业人员靠近带电设备,发出对应等级的近电预警信息。
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