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摘要：本发明公开了一种机器视觉轮廓尖角拐点识别方法及系统，方法包括：获取产品图案的外轮廓像素点坐标，建立外轮廓像素点坐标集合；对外轮廓像素点坐标集合进行循环轮廓处理；计算平滑滑动窗口加权系数数组A，对外轮廓像素点坐标集合内的坐标点进行一维平滑处理；计算每个坐标点的相对角度幅值，建立相对角度幅值有序集合C；根据每个坐标点的相对角度幅值选取局部最优拐点，建立拐点集合R；基于圆滑系数对拐点集合R进行拐点剔除；通过局部最大角度幅值对应拐点的覆盖策略过滤拐点剔除后拐点集合R内角度幅值较低的相近拐点；将拐点集合R内剩余拐点确定为尖角拐点。本发明通过控制尖角幅值和圆滑率大小，提高尖角拐点识别的精准度和识别效率。
主权项：1.一种机器视觉轮廓尖角拐点识别方法，其特征在于，包括：获取产品图案的外轮廓像素点坐标，建立外轮廓像素点坐标集合；所述产品图案的外轮廓像素点坐标包括外轮廓像素点横坐标和纵坐标；所述外轮廓像素点坐标集合包括轮廓横坐标集合X和轮廓纵坐标集合Y；对所述外轮廓像素点坐标集合进行循环轮廓处理；计算平滑滑动窗口加权系数数组A；基于所述平滑滑动窗口加权系数数组A对所述外轮廓像素点坐标集合内的坐标点进行一维平滑处理；计算一维平滑处理后每个坐标点的相对角度幅值，建立相对角度幅值有序集合C；根据所述每个坐标点的相对角度幅值选取局部最优拐点，建立拐点集合R；基于圆滑系数对所述拐点集合R进行拐点剔除；通过局部最大角度幅值对应拐点的覆盖策略过滤拐点剔除后拐点集合R内角度幅值较低的相近拐点；将拐点集合R内剩余拐点确定为尖角拐点。
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百度查询： 深圳市睿达科技有限公司 一种机器视觉轮廓尖角拐点识别方法及系统
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