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摘要：本发明公开了一种自动刹车的智能推车，包括推车车架、车轮组件、感应测量装置、用于对所述车轮组件进行制动的刹车装置以及用于控制所述刹车装置进行刹车或解刹的控制装置，所述感应测量装置包括安装在所述推车车架上的测距仪，所述测距仪用于监测所述测距仪与使用者之间的实时距离L并将该实时距离L发送至所述控制装置，所述控制装置接收所述实时距离L并判断该实时距离L与预设的第一距离阈值和第二距离阈值之间的关系，所述智能推车具有自由状态和锁定状态，当所述实时距离L大于或等于第一距离阈值时，所述智能推车处于所述锁定状态，当所述实时距离L小于或等于第二距离阈值时，所述智能推车处于所述自由状态。
主权项：1.一种自动刹车的智能推车，包括推车车架、车轮组件、用于对所述车轮组件进行制动的刹车装置以及用于控制所述刹车装置进行刹车或解刹的控制装置，其特征在于，所述智能推车还包括感应测量装置，所述控制装置与感应测量装置、刹车装置通过有线和或无线的方式连接，所述感应测量装置包括安装在所述推车车架上的测距仪，所述测距仪用于监测所述测距仪与使用者之间的实时距离L并将该实时距离L发送至所述控制装置，所述控制装置接收所述实时距离L并判断该实时距离L与预设的第一距离阈值和第二距离阈值之间的关系，所述智能推车具有自由状态和锁定状态，当所述实时距离L大于或等于第一距离阈值时，所述智能推车处于所述锁定状态，当所述实时距离L小于或等于第二距离阈值时，所述智能推车处于所述自由状态；所述第一距离阈值与第二距离阈值不相等，且所述第二距离阈值小于所述第一距离阈值；所述智能推车还具有随机状态，当所述智能推车处于所述随机状态时，所述实时距离L大于所述第二距离阈值且所述实时距离L小于所述第一距离阈值，所述刹车装置保持刹车或解刹；当所述实时距离L由大于或等于所述第一距离阈值向第二距离阈值减小时，所述刹车装置保持刹车，所述车轮组件被锁定；当所述实时距离L由小于或等于所述第二距离阈值向第一距离阈值增大时，所述刹车装置保持解刹，所述车轮组件自由。
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