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摘要：本发明公开一种零件分检摆盘堆叠机,包括：料盘输送机构，用于将料盘在送料仓、上料位、待料仓、第一摆盘位、第二摆盘位、第一收料仓和第二收料仓之间移送；检测上料机构，用于移送待检零件至检测机构上；检测机构，包括激光检测组件、水平检测组件、俯视检测组件和仰视检测组件，并对零件外观进行分检；检测移料机构，用于将对零件进行移送并配合检测机构完成分检；摆盘移料机构，用于将分检出的零件按等级匹配移送至位于第一摆盘位、第二摆盘位的料盘上或不良品摆盘机构上，位于第一摆盘位和第二摆盘位上的料盘在摆满匹配等级的零件后由料盘输送机构分别移送至第一收料仓与第二收料仓并进行对堆叠；不良品摆盘机构，用于将不良品摆盘输送下料。

主权项：1.一种零件分检摆盘堆叠机,包括机架，其特征在于,还包括：料盘输送机构，用于将料盘和或零件在横向依次设置的送料仓、上料位、待料仓、第一摆盘位、第二摆盘位、第一收料仓和第二收料仓之间移送；检测上料机构，用于将定位于上料位处的料盘上的待检产品移送至位于检测起始位处的检测机构的载具上；检测机构，包括设在与设于机架上的第一载具、第二载具、第三载具和第四载具相匹配位置上的激光检测组件、水平检测组件、俯视检测组件和仰视检测组件，并匹配对产品外观进行视觉分检；仰视检测组件横向一侧还设有置放分检出的零件的第一置放载具、第二置放载具及第三置放载具；检测移料机构，当前载具上的零件完成当次检测后，检测移料机构会将当前载具上的零件移送至下一载具以及将上一载具上的零件移送至当前载具上；摆盘移料机构，用于将分检出的零件按产品等级匹配移送至位于第一摆盘位、第二摆盘位的料盘上或不良品摆盘机构上，位于第一摆盘位和第二摆盘位上的料盘在摆满匹配等级的零件后由料盘输送机构分别移送至第一收料仓与第二收料仓并进行对堆叠；不良品摆盘机构，用于将分检出的不良品摆盘输送下料；所述料盘输送机构还包括输送带，所述送料仓和第二收料仓匹配设在所述输送带的首末两端，所述输送带上匹配所述上料位、第一摆盘位和第二摆盘位上匹配设有料盘定位组件，所述料盘定位组件包括设于上料位、第一摆盘位和第二摆盘位四角上的四个角铁定位座，四个所述角铁定位座匹配构成料盘的定位空间，所述定位空间的纵向两侧均设有两由气缸传动纵向移动的定位托板；所述输送带上匹配定位空间的下部还设有用于将料盘从输送带上顶起至两定位托板上或将料盘从两定位托板上降落至输送带上的顶料装置，所述顶料装置包括固设在输送带上的顶料气缸和与顶料气缸传动连接的托板；所述顶料装置顶托位于上料位或第一摆盘位或第二摆盘位上的料盘竖向移动，配合所述气缸传动两定位托板纵向相向移动和配合四个所述角铁定位座四角定位限定，能使装载待检零件的料盘和空料盘分别定位固定在上料位和第一摆盘位或第二摆盘位上，和或使上料完的空料盘或摆满分检出的零件的料盘移送至输送带上，匹配检测上料机构上料和摆盘移料机构移料；所述送料仓、待料仓、第一收料仓和第二收料仓均包括收料装置、至少一个吸推组件和两纵向对此设置的两侧边分离搬运组件；所述输送带上匹配供料位、待料位、第一收料位、第二收料位上均设所述收料装置，每一所述收料装置均包括四个角铁限位座和固设在角铁限位座上的角铁限位挡板，每一所述收料装置的四个所述角铁限位座匹配安设在所述供料位或待料位或第一收料位或第二收料位的四角上；所述吸推组件设所述输送带上并位于每一匹配的收料装置下部，每一所述吸推组件均包括固设在输送带上的吸顶气缸和与吸顶气缸传动连接的吸顶板；每一所述侧边分离搬运组件均包括固设在所述输送带上并设于所述送料仓或待料仓或第一收料仓或第二收料仓纵向两侧的第一顶料气缸，所述第一顶料气缸传动连接侧推气缸，所述侧推气缸传动连接侧分离托板；所述吸顶气缸传动匹配的所述吸顶板竖向移动，配合所述第一顶料气缸传动所述侧推气缸竖向移动和配合每一所述侧边分离搬运组件纵向两侧的侧推气缸传动匹配的侧分离托板沿纵向相向移动，匹配将位于供料位上且装载待检测零件的料盘或位于待料位上的空料盘逐片分料至输送带上、将位于待料位上的空料盘逐片沿收料装置向上推顶而完成空料盘堆叠和将位于第一收料位和第二收料位上且摆满分检零件的料盘沿收料装置向上推顶而摆盘堆叠收料；所述检测上料机构包括纵向设置的安装底座，所述安装底座上设纵向延伸的Y向传动组件，所述Y向传动组件传动连接一滑板，所述滑板上设有横向延伸的X向传动组件，所述Y向传动组件能驱动所述滑板带动所述X向传动组件纵向移动，所述X向传动组件传动连接一纵向延伸且能由其驱动传动横向移动的滑台，所述滑台横向侧壁上设有一Z向传动组件，所述Z向传动组件通过横向伸出的支撑杆连接一真空吸附装置，且所述Z向传动组件能传动所述支撑杆带动所述真空吸附装置竖向移动；所述Y向传动组件传动X向传动组件纵向移动，配合所述X向传动组件传动所述滑台带动Z向传动组件横向移动和配合Z向传动组件传动真空吸附装置竖向移动，匹配将位于定位于上料位处的料盘上的待检产品移送至位于检测起始位处的检测机构的载具上。

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