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摘要：一种风力发电机叶片维护装置，包括导轨和维护小车，导轨的两端均通过固定支柱安装有驱动滚轮，连接杆的一侧通过电动伸缩杆安装有从动滚轮；维护小车底部安装有驱动滑轮，导轨一端安装有伺服电机；维护小车底表面开设有开口，维护小车内腔依次安装有监控装置、中央控制装置、清洁装置和除冰器。本发明克服了现有技术的不足，通过电动伸缩杆带动从动滚轮移动，使叶片的上下边缘位置位于驱动滚轮和从动滚轮之间；通过伺服电机带动导轨内的传动链转动，从而带动驱动滑轮沿着导轨方向进行移动；通过监控装置来探测叶片表面的健康度和定位，当探测到结冰时，先由从动滚轮夹紧叶片，再控制除冰器开启，从而使其在叶片表面结冰的位置完成除冰工作。

主权项：1.一种风力发电机叶片维护装置，其特征在于：包括导轨（1）和维护小车（2），所述导轨（1）的两端均活动连接有固定支柱（3）的一端，所述固定支柱（3）的另一端通过连接杆（4）安装有驱动滚轮（5），所述驱动滚轮（5）通过驱动电机进行驱动，所述连接杆（4）靠近导轨（1）的一侧通过电动伸缩杆（6）安装有从动滚轮（7），所述驱动滚轮（5）与从动滚轮（7）分别与叶片（8）边缘的两侧相接触；所述维护小车（2）的底部固定安装有驱动滑轮（9），所述维护小车（2）通过驱动滑轮（9）与导轨（1）滑动连接，所述导轨（1）的一端固定安装有伺服电机（10），所述伺服电机（10）的驱动端通过导轨（1）内部的传动链与驱动滑轮（9）传动连接；所述维护小车（2）底表面开设有开口（11），所述维护小车（2）的内腔依次固定安装有监控装置（12）、中央控制装置（13）、清洁装置（14）和除冰器（15），所述监控装置（12）的监控端、清洁装置（14）的清洁端和除冰器（15）的除冰端均穿过开口（11）与叶片（8）表面相匹配；所述驱动电机、电动伸缩杆（6）、伺服电机（10）、监控装置（12）、清洁装置（14）和除冰器（15）均与中央控制装置（13）电性连接；所述导轨（1）靠近叶片（8）的一侧固定安装有丝杆电机（18），所述丝杆电机（18）两侧均活动连接有丝杆（19），所述固定支柱（3）与导轨（1）相接触的一端固定安装有丝杆螺母（20），所述丝杆螺母（20）与丝杆（19）通过螺纹活动连接，所述丝杆螺母（20）滑动连接在导轨（1）侧表面，所述丝杆电机（18）与中央控制装置（13）电性连接；所述导轨（1）包括第一导轨（101）和第二导轨（102），所述第一导轨（101）和第二导轨（102）相互平行设置，所述伺服电机（10）固定安装在第一导轨（101）一端侧表面，所述第一导轨（101）和第二导轨（102）之间设有与伺服电机（10）的输出轴相连接的同步杆（16）。

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