买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

摘要：本发明公开了一种智能镶件注塑生产线，包括进料机构、机械手与注塑机构，所述进料机构包括输送线、两第一滑动导轨以及滑动连接于第一滑动导轨的治具，两所述第一滑动导轨并列间隔设置，同时所述第一滑动导轨上设置有滚珠丝杠以带动治具移动；本发明通过设置进料机构、机械手与注塑机构，通过进料机构，将多个工件安装于治具上，然后通过两滑动导轨交替输送，然后通过机械手将治具移动至注塑机构正上方，并将多个工件放置于注塑机构内，再通过注塑机构进行注塑，即可制作得出汇电板，整个加工过程全自动化，加工效率高；同时设置多个检测组件，可实时检测工件是否脱落，以防止影响后续加工，保证加工质量。

主权项：1.一种智能镶件注塑生产线，其特征在于：包括进料机构（a1）、机械手（a2）与注塑机构（a3），所述进料机构（a1）包括输送线、两第一滑动导轨（2）以及滑动连接于第一滑动导轨（2）的治具（a4），两所述第一滑动导轨（2）并列间隔设置，同时所述第一滑动导轨（2）上设置有滚珠丝杠以带动治具（a4）移动，所述输送线设置于两所述第一滑动导轨（2）进料端的上方用于输送工件；每条所述第一滑动导轨（2）上均设置有第一检测工位（31）与第二检测工位（32）用于检测治具（a4）上是否装有工件；所述治具（a4）包括壳体（6）以及设置于壳体（6）正面的置料板（63），所述置料板（63）顶面上分别设置有多条第一定位柱（631）、多条第二定位柱（632）与多条第三定位柱（633），同时所述置料板（63）上设置有多个第一检测触头（634），多个所述第一检测触头（634）均向下连接有行程开关，其中，多个所述第一检测触头（634）分别设置于多条所述第一定位柱（631）、多条所述第二定位柱（632）与多条所述第三定位柱（633）的左右一侧；所述壳体（6）内设置有两组夹持部，所述夹持部包括出料气缸（71）、第一夹爪（73）与第二夹爪（74），所述出料气缸（71）向上连接有升降架（72），所述升降架（72）上并列设置所述第一夹爪（73）与第二夹爪（74）；所述机械手（a2）上转动连接有转动架（5），所述转动架（5）正面设置有安装凸台（51）用于套装锁紧所述治具（a4），同时所述转动架（5）上设置有两转料气缸（52），两所述转料气缸（52）竖向设置且分别位于安装凸台（51）的左右两侧，每个所述转料气缸（52）均向下连接有气动手指（53）；同时所述转动架（5）上还设置有多个第二检测触头（54），多个所述第二检测触头（54）位于所述转料气缸（52）外侧；所述注塑机构（a3）包括注塑平台（8）、设置于注塑平台（8）上的转盘（81）、推进气缸（84）、两下模（82）与上模（83），两所述下模（82）对称设置于所述转盘（81）上，所述上模（83）位于其中一下模（82）正上方，所述推进气缸（84）带动上模（83）下移与下模（82）合模；所述第一夹爪（73）包括第四升降气缸（731）、第一推块（732）、平移导轨（733）与两夹持件（734），所述第四升降气缸（731）向上连接所述第一推块（732），所述第一推块（732）开有两对称设置的滑槽（7321），所述滑槽（7321）倾斜向上延伸，且所述滑槽（7321）内设置有滑动子（7322），所述滑动子（7322）连接所述夹持件（734），两所述夹持件（734）滑动连接于所述平移导轨（733）上，所述平移导轨（733）水平方向延伸，所述第一推块（732）下移拉动两滑动子（7322）倾斜向下滑动以使两所述夹持件（734）相互靠近夹持工件；所述第二夹爪（74）包括第五升降气缸（741）、第二滑动导轨（742）与第二推块（743），所述第二滑动导轨（742）竖向设置，且所述第二滑动导轨（742）顶端成形有限位块（7421），所述第二推块（743）滑动连接于所述第二滑动导轨（742），所述第五升降气缸（741）设置于第二推块（743）左右一侧并向下连接所述第二推块（743），通过所述第五升降气缸（741）带动第二推块（743）向上滑动以使第二推块（743）与限位块（7421）上下配合共同夹持工件。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 佛山博莱瑞汽车部件有限公司 一种智能镶件注塑生产线