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摘要：本公开提供了一种监控系统、监控方法、智能行驶装置、计算机设备及介质，其中，该系统包括：客户端插件以及监控单元；所述客户端插件部署在被监控系统的服务节点中，用于收集所述服务节点的状态信息；基于所述状态信息确定监控信息，并向所述监控单元发送所述监控信息；所述监控单元，用于接收所述客户端插件发送的监控信息；基于所述监控信息生成第一监控结果，并向与所述第一监控结果对应的第一响应节点发送所述第一监控结果；所述第一监控结果用于所述第一响应节点根据所述第一监控结果进行响应。本公开实施例能实现对自动驾驶系统中各个服务节点的主动监控，具有更强的灵活性。
主权项：1.一种监控系统，其特征在于，包括：客户端插件以及监控单元；所述监控单元上部署有多个不同功能的处理插件，所述不同功能的处理插件用于处理不同的监控信息，不同的监控信息对应不同的处理逻辑，且不同的自动驾驶场景使用不同的处理插件；其中所述监控单元还包括：多个输出插件；不同的所述输出插件对应的传输协议不同；所述客户端插件部署在被监控系统的服务节点中，用于收集所述服务节点的状态信息；基于所述状态信息确定监控信息，并向所述监控单元发送所述监控信息；所述监控单元，用于在所述监控单元的监控服务启动时，基于预先收集的环境信息，从所述多个不同功能的处理插件中，确定目标处理插件，并加载所述目标处理插件；以及用于接收所述客户端插件发送的监控信息；利用所述目标处理插件，基于所述监控信息生成第一监控结果，并基于所述第一监控结果对应的第一响应节点的传输协议，从至少一个输出插件中选择对应的输出插件，利用选择的所述输出插件向所述第一响应节点发送所述第一监控结果；所述第一监控结果用于所述第一响应节点根据所述第一监控结果进行响应；其中所述被监控系统包括：自动驾驶系统；所述服务节点包括下述至少一种：感知服务节点、规划服务节点、决策服务节点、控制服务节点、以及告警服务节点。
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百度查询： 上海商汤临港智能科技有限公司 监控系统、监控方法、智能行驶装置、计算机设备及介质
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