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摘要：本发明提供了一种利用瞬态响应校正放电深度的方法及系统，分为充放电结束、放电开始、充电开始三种情形建立充放电等效电路模型，列写等效电路模型的时域微分方程并得到端口电压的瞬态响应，可以根据三种阶段初期某两个相近时刻的端口电压，求解时域微分方程计算准确的开路电压，并通过开路电压与放电深度的对应关系表校正放电深度。本发明提出的方法端口电流出现变化时，可以利用端口电压的瞬态响应计算开路电压来校正放电深度，因而解决了库仑积分法带来的累积误差问题，电池电量估算的精度更高；解决了开路电压法需要电池长时间开路的局限性问题，电池电量校正更实时、适用场景更广。

主权项：1.一种利用瞬态响应校正放电深度的方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1：获取电池出厂前实验室测量得到的开路电压和放电深度的对应关系表，电池电阻和放电深度的对应关系表以及电池电容和放电深度的对应关系表；步骤S2：建立电池等效电路模型，获取电池等效电路模型的放电深度、端口电压、电池电阻、电池电容以及开路电压参数；步骤S3：对电池等效电路模型建立充放电结束、放电开始以及充电开始三种阶段对应的充放电等效电路模型，计算各充放电等效电路模型端口电压的瞬态响应；步骤S4：计算电池等效电路模型三种阶段准确的开路电压；步骤S5：根据步骤S4获取的开路电压，查询电池的开路电压和放电深度的对应关系表，实时校正电池的放电深度；所述步骤S2中的电池等效电路模型包括一个电压值为开路电压的理想电压源、等效并联电容CP、等效并联电阻RP以及等效串联电阻RS，所述等效并联电容CP和等效并联电阻RP并联后一端与理想电压源的正极连接，另一端与等效串联电阻RS的一端连接；在所述电池等效电路模型中，所述放电深度通过电池充放电阶段库仑积分法得到，所述端口电压包括测量的t1和t2时刻的端口电压VTt1和VTt2，所述电池电阻通过查找电池出厂前实验室测得的R-DOD得到等效并联电阻RP和等效串联电阻RS，所述电池电容通过查找电池出厂前实验室测得的C-DOD表得到等效并联电容CP，所述开路电压通过初始的放电深度查找开路电压和放电深度的对应关系表获得；所述步骤S3中充放电结束阶段对应的充放电等效电路模型采用电池等效电路模型，充放电结束阶段中理想电压源的开路电压为OCV′，等效串联电阻RS一端处的电压为VX，所述等效串联电阻RS的另一端和理想电压源的负极之间的电压为输出端口电压VT′；根据KCL和KVL列出 结合边界条件 得到充放电结束阶段的充放电等效电路模型端口电压的瞬态响应： 所述步骤S3中放电开始阶段对应的充放电等效电路模型采用电池等效电路模型，还包括负载电阻RL，所述负载电阻RL的两端分别与等效串联电阻RS的另一端和理想电压源的负极连接，放电开始阶段中理想电压源的开路电压为OCV″，等效串联电阻RS一端处的电压为VX，所述负载电阻RL两端的电压为输出端口电压VT″；根据KCL和KVL列出 结合边界条件 得到放电开始阶段的充放电等效电路模型端口电压的瞬态响应： 所述步骤S3中充电开始阶段对应的充放电等效电路模型采用电池等效电路模型，还包括带有内阻RC的恒压源VC，所述等效串联电阻RS的另一端与内阻RC的一端连接，所述内阻RC的另一端与恒压源VC的一端连接，所述恒压源VC的另一端与理想电压源的负极连接，充电阶段中理想电压源的开路电压为OCV″′，等效串联电阻RS一端处的电压为VX，等效串联电阻RS的另一端与理想电压源负极之间的电压为输出端口电压VT′′′；通过KCL和KVL列出 化简得 结合边界条件 得到充电开始阶段的充放电等效电路模型端口电压的瞬态响应：

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