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摘要：本发明涉及基于无人机挂载的线缆绝缘恢复工具及工作方法，包括包括吊装组件，吊装组件一端与无人机连接，另一端通过脱扣组件连接导向支架，导向支架连接夹紧组件，导向支架具有开口用于引导线缆进入夹紧组件中，夹紧组件通过驱动组件带动夹紧线缆；脱扣组件连接在导向支架顶部，包括垂直布置的第一支架和第二支架，第一支架上设有凹槽，第二支架具有并列布置的至少两组，且两组第二支架分别连接在第一支架的两端，第二支架上连接推杆，推杆的活动端伸入到第一支架的凹槽内，吊装组件的一端嵌入第一支架的凹槽中并通过凹槽内推杆的活动端，使吊装组件与脱扣组件连接；推杆的活动端缩回时，吊装组件与脱扣组件分离。

主权项：1.基于无人机挂载的线缆绝缘恢复工具，其特征在于，包括吊装组件，吊装组件一端与无人机连接，另一端通过脱扣组件连接导向支架，导向支架连接夹紧组件，导向支架具有开口用于引导线缆进入夹紧组件中，夹紧组件通过驱动组件带动夹紧线缆；所述吊装组件顶部设有连接件，通过连接件与无人机连接，吊装组件底部嵌入到脱扣组件中；所述脱扣组件连接在上板的上表面，驱动组件连接在上板的下底面上；所述导向支架用于整体结构固定作用，用于连接各个零部件，保证工具的稳定性，导向支架使用绝缘材料，与线缆达到绝缘作用；导向支架中部开有U型口，用于快速定位线缆位置；驱动组件带动双向丝杠运动，双向丝杠上活动连接滑块，滑块与导向光轴活动连接用于引导方向；所述双向丝杠，指丝杆表面具有旋向相反的两组螺纹，丝杠旋转时，两组螺纹上活动连接的滑块，会同步靠近或同步远离，两个滑块通过相互靠近的运动带来的夹紧力能够保持平衡，避免单侧不平衡；相应的，导向光轴与双向丝杠并列布置，用于引导滑块的运动方向；所述滑块上连接固定支撑架，固定支撑架连接夹紧组件，通过驱动组件的运动使固定支撑架连接的夹紧组件相互靠近或相互远离；所述夹紧组件包括相对布置的绝缘体，每个绝缘体可拆卸连接在对应的绝缘连接板上，绝缘连接板连接在绝缘支撑架上，绝缘支撑架与对应的固定支撑架连接；所述绝缘体为海绵体，选用自固化绝缘胶剪裁与海绵内平面贴合；脱扣组件连接在导向支架顶部，包括垂直布置的第一支架和第二支架，第一支架上设有凹槽，第二支架具有并列布置的至少两组，且两组第二支架分别连接在第一支架的两端，第二支架上连接推杆，推杆的活动端伸入到第一支架的凹槽内，吊装组件的一端嵌入第一支架的凹槽中并通过凹槽内推杆的活动端，使吊装组件与脱扣组件连接；推杆的活动端缩回时，吊装组件与脱扣组件分离；所述脱扣组件中的两组第二支架分别连接在第一支架的两端形成U型。

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