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摘要：本发明公开了一种同步升降装置，至少包括两个支撑部件以及升降驱动器，至少在两个支撑部件上分别安装有所述升降驱动器，还包括使安装在两个支撑部件上的升降驱动器进行同步升降的同步机构，同步机构还与桌面连接，同步机构包括：两个具有直线及回转作用力传递端以及旋转作用力传递端的传动机构，传动机构的直线及回转作用力传递端与升降驱动器连接；轴，轴的两端分别与一个传动机构的旋转作用力传递端连接；传动机构随升降驱动器升或降时将升降驱动器输出的直线作用力转换为旋转的作用力使轴旋转，使安装在两个支撑部件上的升降驱动器均受同步机构的牵制进行同步升或降。本发明的优点为避免桌子在升降时使桌面发生倾斜。

主权项：1.同步升降装置，包括至少两个支撑部件以及升降驱动器，至少在两个支撑部件上分别安装有所述升降驱动器，其特征在于，还包括使安装在两个支撑部件上的升降驱动器进行同步升降的同步机构，同步机构包括：两个具有直线及回转作用力传递端以及旋转作用力传递端的传动机构，传动机构的直线及回转作用力传递端与升降驱动器连接；轴，轴的两端分别与一个传动机构的旋转作用力传递端连接；传动机构随升降驱动器升或降时将升降驱动器输出的直线作用力转换为旋转的作用力使轴旋转，使安装在两个支撑部件上的升降驱动器均受同步机构的牵制进行同步升或降；所述传动机构包括：具有容纳腔的安装座，该安装座与升降驱动器的动力输出端连接，升降驱动器驱动安装座升降；与升降驱动器连接的直线及回转作用力传动机构，直线及回转作用力传动机构的一端位于安装座的容纳腔中并与安装座固定；位于安装座容纳腔内的旋转作用力传动机构，该旋转作用力传动机构的一部分与直线及回转作用力传动机构连接；直线及回转作用力传动机构包括：具有螺旋槽的丝杆；第一轴承，丝杆穿过第一轴承并与该第一轴承固定，第一轴承与安装座固定，安装座升降时带动丝杆升降；丝杆升降时使该丝杆做回转运动的第一部件，丝杆与该第一部件配合，第一部件与升降驱动器固定连接；第一部件包括：与升降驱动器固定连接的套筒；多个滚动部件，这些滚动部件设置在套筒的内壁面上，丝杆穿过套筒后，这些滚动部件的一部分与丝杆上的螺旋槽间隙配合；滚动部件的另一部分位于螺旋槽中，在套筒上还设置有循环器，循环器与套筒内壁上的螺旋槽连通；当丝杆升降时，在丝杆与滚动部件之间产生摩擦作用力，这些滚动部件在摩擦作用力下沿着循环器和螺旋槽循环滚动，同时，丝杆在滚动部件的作用下形成回转运动。

全文数据：同步升降装置及桌子技术领域[0001]本发明涉及一种同步升降装置及桌子。M影支#[0002]桌子作为一种日常生活用品，常见在生活、工作及学校学习中，一般的桌子通常由桌面与桌腿固定连接而成，而桌腿的长度也是固定的，从而使得整个桌面的高度是固定不可调节的。而随着应用环境的不同，以及不同人群的应用需求，对桌子的高度多样化、自动程度、舒适程度的要求也越来越高。[0003]现己有采用气弹簧作为桌子的桌腿支撑作面，在桌面的下表面安装有控制气弹簧开启或关闭的控制组件，该控制组件通过拉索等部件与一个连接组件上的拉索连接件接索连接件铰接在连接组件上连接，该拉索连接件的另一端与气弹簧的开关抵顶，当需要桌子升或降时，使用者通过控制控制组件将动力通过拉索使拉索连接件转动，从而使气弹簧的开关开启，从而气弹簧按照使用者的意图进行升或降。[0004]由于桌子两端的桌腿均由气弹簧支撑，因此，在操控桌子升降时，需要使气弹簧同步运行，否则一边升高或降低了，而另一边还处于未动的状态，从而导致桌面倾斜，例如当需要使桌面下降时，操控者对桌子的一端施加受的下压力大，而另一端施加的下压力小，这种情况是最容易导致桌面倾斜的。发明内容[0005]本发明的目的在于提供一种同步升降装置及桌子，本发明可使升降装置的至少两端在升降进行同步升降。[0006]解决上述技术问题的技术方案如下：[0007]同步升降装置，包括桌面、至少两个支撑部件以及升降驱动器，至少在两个支撑部件上分别安装有所述升降驱动器，还包括使安装在两个支撑部件上的升降驱动器进行同步升降的同步机构，同步机构包括：[0008]两个具有直线及回转作用力传递端以及旋转作用力传递端的传动机构，传动机构的直线及回转作用力传递端与升降驱动器连接；[0009]轴，轴的两端分别与一个传动机构的旋转作用力传递端连接；[0010]传动机构随升降驱动器升或降时将升降驱动器输出的直线作用力转换为旋转的作用力使轴旋转，使安装在两个支撑部件上的升降驱动器均受同步机构的牵制进行同步升或降。[0011]一种桌子，包括桌面，还包括同步升降装置，所述桌面与所述同步升降装置中的同步机构连接。[0012]本发明的优点为:传动机构随升降驱动器升或降时将升降驱动器输出的直线作用力转换为旋转的作用力使轴旋转，使安装在两个支撑部件上的升降驱动器均受同步机构的牵制进行同步升或降。由于至少同步机构相对两个支撑部件的高度的变化是相同的，因此受同步机构的牵制作用，与同步机构连接的两个升降驱动器相对两个支撑部件的升降尚度也是相同的，从而确保了随升降驱动器升降的桌面不会发生倾斜。附图说明[0013]图1为本发明的同步升降装置的结构示意图；[0014]图2为在图1的基础上隐藏了桌面本体后的示意图；[0015]图3为同步机构与升降驱动器的装配图；[0016]图4为在图3的基础上隐藏了连接组件后的示意图；[0017]图5为螺母的结构示意图；[0018]图6为安装座的剖面结构示意图；[0019]图7为同步机构与升降驱动器以及外套管和内套管的剖面结构示意图；[0020]图8为另一种直线及回转作用力传动机构的结构示意图；[0021]图9为又一种直线及回转作用力传动机构的结构示意图；[0022]图1至图9中的附图标记：[0023]10为桌面本体，11为横梁，12为托臂；[0024]20为支撑部件，21为外套管，22为内套管，23为第一导向组件，24为第二导向组件；[0025]30为升降驱动器，31为动力输出端，32为开关；[0026]40为同步机构，41为轴，42为安装座，420为第一腔体，421为第二腔体，423为装配腔，422为凸起部，43为丝杆，44为第一轴承，45为第一部件，450为螺母本体，451为连接座，46为第一锥齿轮，47为第二锥齿轮，48为第二轴承，49为连接组件，50为容纳盒，51为套筒，52为滚动部件，53为支撑杆，54为支撑杆，55为导向部件。具体实施方式[0027]如图1所示，本发明的桌子，包括桌面、至少两个支撑部件20、升降驱动器30以及使安装在两个支撑部件上的升降驱动器进行同步升降的同步机构40,下面对各部分以及它们之间的关系进行详细说明：[0028]如图1和2所示，所述桌面包括桌面本体10以及与桌面本体10固定连接的支架。所述支架包括横梁11;托臂12,横梁11以及托臂12均为两个，各横梁11沿着桌面本体10的横向布置，各横梁11的一端与一个托臂12固定，各横梁11的另一端与另一个托臂12固定，桌面本体10通过横梁11和托臂12进行支撑。[0029]如图2和3所示，至少在两个支撑部件20上分别安装有所述升降驱动器30,升降驱动器30的结构以及与支撑部件20的装配结构优先采用公开号为CN106308039A中披露的结构，在此不再赘述。在一个或多个实施方式中，支撑部件2〇的数量优先选择为两个且分别位于桌面下方，每个支撑部件20上均安装一个升降驱动器3〇,因此，升降驱动器30的数量也为两个。升降驱动器30优先采用气弹簧，升降驱动器30还可以采用气缸或液压缸等部件。[0030]如图1至4所示，所述同步机构40还与桌面连接，在一个或多个实施方式中，同步机构40优先采用的结构为:包括轴41、两个具有直线及回转作用力传递端以及旋转作用力传递端的传动机构，传动机构的直线及回转作用力传递端与升降驱动器30连接;轴41的两端分别与一个传动机构的旋转作用力传递端连接。传动机构随升降驱动器30升或降时将升降观初益川袖I出的^线作用力转换为旋转的作用力使轴41旋转，使安装在两个支撑部件上的升降驱动器30均受同步机构的牵制进行同步升或降。[0031]如图1至4所示，传动机构包括:具有容纳腔的安装座42、直线及回转作用力传动机构以及旋转作用力传动机构，下面对传动机构的结构进行详细地说明：[0032]如图1至4及图6所示，安装座42与升降驱动器30的动力输出端31连接，因此，当升降驱$器30升降时，升降驱动器30驱动安装座42升降。安装座42的容纳腔优先由第一腔体420和第二腔体421组成，从安装座42的一端向该安装座42的内部开孔形成第一腔体420,从安装座42的侧壁向该安装座犯的内部开孔形成第二腔体421，第一腔体420和第二腔体421的轴向相互垂直，并且第一腔体420和第二腔体421相互连通。[0033]如图1至4所示，直线及回转作用力传动机构与升降驱动器30连接直线及回转作用力传动机构的一端位于安装座的容纳腔中并与安装座固定，因此，直线及回转作用力传动机构作为传动机构的直线及回转作用力传递端。[0034]如图2至4及图6所示，直线及回转作用力传动机构的优先采用的结构为:包括具有螺旋槽的丝杆43、第一轴承44、丝杆43升降时使该丝杆做回转运动的第一部件45,丝杆43穿过第一轴承44并与该第一轴承44固定，第一轴承44与安装座42固定，第一轴承44位于安装座42的第一腔体420中，第一轴承44的外圈与安装座42过盈配合。安装座42升降时带动丝杆升降，丝杆43与该第一部件45间隙配合，第一部件45与升降驱动器30固定连接。[0035]如图2至5所示，由于安装座42随升降驱动器30的升降而升降，因此，当安装座42升降时，固定在安装座42上的第一轴承44随同安装座42升降，从而使得第一轴承44带动丝杆43升降，丝杆在升降时，在第一部件45的作用下使丝杆43形成回转运动，因此，当升降驱动器30升降时，丝杆43既有升降运动，又有回转运动。[0036]如图2至5所示，所述第一部件4f5优先采用螺母，显然地，丝杆43与螺母之间通过螺纹配合，从而形成丝杆机构，丝杆43与螺母的螺纹配合不具有自锁作用，因此，当丝杆43升降时，由于第一部件45与升降驱动器30固定，且两者在不具有自锁作用的螺纹配合的作用下，使得丝杆43形成回转运动。[0037]如图2至5所示，螺母优先采用的结构为，包括螺母本体450以及具有安装孔的连接座451，该连接座451与升降驱动器30固定连接，所述螺母本体450装配在连接座451上的安装孔中。连接座451上设有通孔，所述升降驱动器3〇穿过该通孔后，连接座451与升降驱动器30固定，该固定可以是由升降驱动器30与座451上的通孔过盈配合所形成。[0038]如图2至4所示，旋转作用力传动机构位于安装座42的容纳腔内，该旋转作用力传动机构的一部分与直线及回转作用力传动机构连接。当直线及回转作用力传动机构中的丝杆43回转运动时，丝杆43驱动旋转作用力传动机构进行旋转，因此旋转作用力传动机构作为传动机构的旋转作用力传递端。[0039]如图2至4所示，在一个或多个实施例中，旋转作用力传动机构的优先采用的结构为两轴线相交的传动机构，该两轴线相交的传动机构优先采用的结构为:包括位于安装座上容纳腔中的第一锥齿轮46以及位于安装座上容纳腔中的第二锥齿轮47,第一锥齿轮46与直线及回转作用力传动机构的一端固定，第一锥齿轮妨与丝杆43的端部固定，第二锥齿轮47与第一锥齿轮46啮合，第二锥齿轮47与所述轴41连接。第二锥齿轮47的一端与一个第二轴承48的内圈固定，该第二轴承仙的外圈与安装座42固定，轴41从安装座42的侧壁上的孔口伸入到容纳腔中与第二锥齿轮47固定。[0040]如图2至4所示，当丝杆43回转运动时，丝杆43带动第一锥齿轮46转动，使与第一锥齿轮46啮合的第二锥齿轮47转动，进而使与第二锥齿轮47固定的轴41转动，由于在左右两个升降驱动器30上均安装了传动机构，而两个传动机构通过轴41连接，因此，当左右从图上看两个升降驱动器30的升降时，会受到同步机构的牵制作用力，从而使得左右两个升降驱动器30的升降处于同步状态，进而避免了桌面出现倾斜的状态。[0041]如图2至4所示，所述同步机构还包括与控制升降驱动器开启或关闭的控制组件连接的连接组件49,所述传动机构上设有装配腔423,连接组件49位于装配腔423中并与传动机构连接，所述升降驱动器30的动力输出端31伸入到所述装配腔中并与连接组件49配合。所述装配腔423设置在传动机构的安装座42上，连接组件49与升降驱动器30的配合方式与公开号为CN106308039A的专利中披露的结构相同，在此不在赘述。[0042]如图2至4所示，显然地，由于通过合理地设置安装座42的结构，使得安装座42上既装配了传动机构，又装配了连接组件49，因此，无需单独地增加其他部件来装配连接组件49,并且还能使连接组件49与安装座42以及传动机构同步升降，不但有利于降低成本，而且还简化了三者之间的构造关系。[0043]如图2至4所示，所述同步机构还包括容纳盒50,所述传动机构的一部分位于容纳盒中并与容纳盒50固定，容纳盒50与桌面固定。优选地，传动机构的安装座42位于50中，容纳盒50的底部设有开口，以供丝杆43和升降驱动器30的动力输出端31以及开关32穿过，在一个实施或多个实施方式中，由于横梁11为两个，因此容纳盒50位于两个横梁11之间，且容纳盒50与桌面的横梁11和或托臂12固定连接。[0044]通过将安装座42与容纳盒50进行固定后，从外部观察桌子，看不到安装座42等零件，因此，外部观察桌子时有简洁的优点。[0045]如图7所示，为了使产品更为美观，优选地，在支撑部件20上安装有外套管21，即外套管21的一端与支撑部件20固定连接，在外套管21内配合有内套管22,内套管22的一端与安装座42固定连接，在安装座42的一端设有凸起部422,凸起部422插入到内套管22中形成盈配合。内套管22的另一端连接有第一导向组件23,该第一导向组件23与外套管21的内壁面形成摩擦，以对内套管22的升降形成导向作用，所述第一导向组件23为滚动摩擦组件或滑动摩擦组件。外套管21的另一端安装有第二导向组件24,该第二导向组件24与内套管22的外壁面形成摩擦，以对内套管22的升降形成导向作用，所述第二导向组件24为滚动摩擦组件或滑动摩擦组件。[0046]本发明不限于上述实施方式，本领域技术人员根据上述方式所作出的各种演变均在本发明权利要求的保护范围之内，例如：[0047]如图8所示，直线及回转作用力传动机构中的第一部件也可以采用的结构为:包括与升降驱动器30固定连接的套筒51、多个滚动部件52,这些滚动部件52设置在套筒51的内壁面上，在套筒的内壁面上设有螺旋槽，丝杆43穿过套筒51后，这些滚动部件52的一部分与丝杆上的螺旋槽间隙配合，滚动部件52的另一部分位于螺旋槽中。滚动部件52优先采用钢球。在套筒51上还可以设置循环器53,循环器53与套筒51内壁上的螺旋槽连通。当丝杆43升降时，在丝杆43与滚动部件52之间产生摩擦作用力，这些滚动部件52在摩擦作用力下沿着循环器53和螺旋槽循环滚动，同时，丝杆43在滚动部件52的作用下形成回转运动。[0048]如图9所示，直线及回转作用力传动机构中的第一部件还可以采用的结构为:包括支撑杆54、导向部件55，支撑杆53的一端与升降驱动器3〇固定连接，导向部件55与支撑杆54的另一端连接，导向部件55与丝杆的螺旋槽间隙配合。支撑杆54以及连接于该支撑杆54—端的导向部件55可以是多个，这样有利于对丝杆43起到支撑作用，并使丝杆43平衡。导向部件55使丝杆43升降时形成旋转运动。该种结构的直线及回转作用力传动机构还可以包含一个直线导向部件，该直线导向部件上设有通孔，所述丝杆43与通孔间隙配合并穿过通过，丝杆43升降运动时，直线导向部件对丝杆43形成直线导向作用，同时直线导向部件避免了丝杆升降摆动。[0049]所述两轴线相交的传动机构还可以采用的结构为:包括位于安装座上容纳腔中的第一圆锥摩擦轮，该第一圆锥摩擦轮与直线及回转作用力传动机构的一端固定;位于安装座上容纳腔中的第二圆锥摩擦轮，该第二圆锥摩擦轮与第一圆锥摩擦轮的摩擦面相互配合，第二圆锥摩擦轮与所述轴连接。[0050]上述通过实施例说明了本发明的同步升降装置适用于桌子的情况，然而，本发明的同步升降装置不限于在桌子上使用，还可以在椅子上或者其他需要升降的场合进行使用。

权利要求：1.同步升降装置，包括至少两个支撑部件以及升降驱动器，至少在两个支撑部件上分别安装有所述升降驱动器，其特征在于，还包括使安装在两个支撑部件上的升降驱动器进行同步升降的同步机构，同步机构包括：两个具有直线及回转作用力传递端以及旋转作用力传递端的传动机构，传动机构的直线及回转作用力传递端与升降驱动器连接；轴，轴的两端分别与一个传动机构的旋转作用力传递端连接；传动机构随升降驱动器升或降时将升降驱动器输出的直线作用力转换为旋转的作用力使轴旋转，使安装在两个支撑部件上的升降驱动器均受同步机构的牵制进行同步升或降。2.根据权利要求1所述的同步升降装置，其特征在于，所述传动机构包括：具有容纳腔的安装座，该安装座与升降驱动器的动力输出端连接，升降驱动器驱动安装座升降；与升降驱动器连接的直线及回转作用力传动机构，直线及回转作用力传动机构的一端位于安装座的容纳腔中并与安装座固定；位于安装座容纳腔内的旋转作用力传动机构，该旋转作用力传动机构的一部分与直线及回转作用力传动机构连接。3.根据权利要求2所述的同步升降装置，其特征在于，直线及回转作用力传动机构包括：具有螺旋槽的丝杆；第一轴承，丝杆穿过第一轴承并与该第一轴承固定，第一轴承与安装座固定，安装座升降时带动丝杆升降；丝杆升降时使该丝杆做回转运动的第一部件，丝杆与该第一部件配合，第一部件与升降驱动器固定连接。4.根据权利要求3所述的同步升降装置，其特征在于，所述第一部件为螺母，丝杆与螺母通过非自锁的螺纹进行配合。5.根据权利要求3所述的同步升降装置，其特征在于，第一部件包括：与升降驱动器固定连接的套筒；多个滚动部件，这些滚动部件设置在套筒的内壁面上，丝杆穿过套筒后，这些滚动部件的一部分与丝杆上的螺旋槽间隙配合。6.根据权利要求2所述的同步升降装置，其特征在于，所述旋转作用力传动机构为两轴线相交的传动机构。7.根据权利要求6所述的同步升降装置，其特征在于，所述两轴线相交的传动机构包括：位于安装座上容纳腔中的第一锥齿轮，该第一锥齿轮与直线及回转作用力传动机构的一端固定；位于安装座上容纳腔中的第二锥齿轮，该第二锥齿轮与第一锥齿轮嗤合，第二锥齿轮与所述轴连接。8.根据权利要求6所述的同步升降装置，其特彳正在于'，所述两轴线相交的传动机构包*括：位于安装座上容纳腔中的第一圆锥摩擦轮，该第一圆锥摩擦轮与直线及回转作用力传动机构的一端固定；位于安装座上容纳腔中的第二圆锥摩擦轮，该第二圆锥摩擦轮与第一圆锥摩擦轮的摩擦面相互配合，第二圆锥摩擦轮与所述轴连接。9.根据权利要求1至8任意一项所述的同步升降装置，其特征在于，所述同步机构还包括与控制升降驱动器开启或关闭的控制组件连接的连接组件，所述传动机构上设有装配腔，连接组件位于装配腔中并与传动机构连接，所述升降驱动器的动力输出端伸入到所述装配腔中并与连接组件配合。10.—种桌子，包括桌面，其特征在于，还包括如权利要求1至9任意一项所述的同步升降装置，所述桌面与所述同步升降装置中的同步机构连接。

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