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摘要：本发明公开了一种片材自动收片机，包括自动放层框、自动升降接收层框、层框限位、自动识别片材进入，自动把片材放在层框上，自动叠放好三片片材时移动平台到提升位置，提升机构自动提升后自动校齐三个层框，移动架移动到自动放下位置。提升机构自动放下将装有片材的层框自动放在底框上或继续叠放在层框上，提升机构自动检测放置高度。

主权项：1.一种片材自动收片机，包括层框支承脚（2），其特征在于：所述层框支承脚（2）连接滑动块（6），所述滑动块（6）安装在第一气缸（5）上，在第一气缸（5）的作用下伸出与缩回，两边对称设有4组滑动块（6）且固定在第一升降板（1）上，第一升降板（1）与转动支板（19）连接，转动支板（19）与连杆（31）相连接，连杆（31）两端装有关节轴承（10），一端与联动轴（30）上的转动支板II（29）相接，联动轴（30）一端通过转动臂（24）与第三气缸（22）相接；所述层框支承脚（2）一侧设有取框夹（3），所述取框夹（3）通过第一销轴（14）与转动座（12）铰接，转动座（12）固定在第二升降板（8）上，第二气缸（4）通过第二销轴（15）与取框夹（3）铰接，第二气缸（4）与气缸后耳（7）铰接，气缸后耳（7）固定在第二升降板（8）上；第二升降板（8）与升降臂（13）经关节轴承（10）、升降杆（11）联接，升降臂（13）经关节轴承（10）、联动杆（16）与第一曲柄（17）相接，第一曲柄（17）固定在传动轴（23）的两端，传动轴（23）两端装有轴承座（26）固定在机架支板（25）上，传动轴（23）由中电机（18）驱动，电机（18）为空直角减速电机，传动轴（23）上安装有感应轮（20），感应轮（20）一侧设有感应传感器（21）；所述层框支承脚（2）上放置层框，取框夹（3）经第二气缸（4）缩回沿转动座（12）摆动进行取层框，层框支承脚（2）随滑动块（6）、第一气缸（5）缩回，第一升降板（1）由第三气缸（22）推动沿导轨（28）上升，上升完成后，层框支承脚（2）随第二气缸（4）推出、经滑动块（6）伸出托住第二个层框，取框夹（3）夹住第一个层框随电机（18）转动第一曲柄（17），经关节轴承（10）、联动杆（16）使升降臂（13）摆动至使第二升降板（8）沿第二导轨（9）滑动下降完成层框的一次下放；所述取框夹（3）将层框放到低位时，升降第四电机（72）转动第一转动轴（73），第一转动轴（73）上装有第二轴承座（74），第一转动轴（73）转动使第二曲柄（69）摆动，带动第二连杆（67）经连接杆（64）、第二关节轴承（62）联接顶框座（81）经固定座（82）升降导轴（60）沿直线轴承（61）上升，使层框放在限位块（42）上，直线轴承（61）固定在升降座（63）上，第二连杆（67）装有第一轴承（68）；一个层框下放完成后且放置在限位块（42）上，片材经传感器（76）、转动辊（51）转动把片材输送到抬板（38）上，所述抬板（38）随支承架（43）由第二电机（78）驱动，经同步轮（55）带动主动轴（75），经由主动轴（75）两端主动带轮（54）转动，由同步带（83）经同步带固定码（80）、滑块连接座（87）带动支承架（43）移动，同步带（83）一侧还设有同步带固定块（59）；所述转动辊（51）转动，支承架（43）移动带动片材移动，片材尾端靠近转动辊（51）时，第四气缸（45）伸出压紧同步带（83）与同步轮（56），同步轮（56）安装在压紧侧板（44）上，压紧侧板（44）与滑块连接板（53）相接，第一支板（52）和第二支板（47）通过第三轴承座（88）与转动辊（51）相接，转动辊（51）由第三电机（50）带动,第三电机（50）固定在第二支板（47）上，滑块连接板（53）与电磁铁（48）相吸，电磁铁（48）固定在固定块（49）上，固定块（49）与机架（70）相接；所述主动轴（75）两端装有第四轴承座（77），支承架（43）沿直线导轨（40）移动,被动轮座（85）与机架（70）相连，被动轮座（85）上安装被动轮（86），被动轮（86）装有第二轴承（84）；所述支承架（43）移动到片材在层框正上方时，抬板（38）由第五气缸（31）带动齿条（36）缩回，使齿轮（37）沿第三轴承（35）、侧支板（34）转动，从而使抬板（38）翻转放下片材到层框上，第六气缸（32）与侧支板（34）相接，侧支板（34）与固定板（31）相接，固定板（31）与支承架（43）相接；顶框座（81）连接第四电机（72），经第四电机（72）驱动下降；所述顶框座（81）内侧安装平台（41），平台（41）经第五电机（71）、链轮（66）带动链条沿第三导轨（39）移动输送；所述平台（41）移动到移动架（120）提升位置时，抬框臂（95）在第七气缸（103）的推动下，在转动座（129）支点处转动，托起层框底部四角，提升电机（111）转动第二主动轴（110），链条（119）经导轮（109）、链条固定轴（106）与第二固定座（105）联接，第二固定座（105）与第三升降板（126）固定，使第三升降板（126）沿第四导轨（107）上升，抬框臂（95）经第三销轴（130）与转动座（129）铰接，第七气缸（103）与气缸后座（104）接连后与第三升降板（126）联接，第七气缸（103）轴端与抬框臂（95）联接；所述第二主动轴（110）两端装有第五轴承座（117）与提升电机（111）同时固定在上框架（118）上，第二主动轴（110）上装有放大齿轮（112）、小齿轮（113）、齿轮转动座（114）、编码器安装支板（115）、编码器（116）；所述第三升降板（126）沿第四导轨（107）上升，当层框上升到完全离开平台（41）后，顶框座（101）在第八气缸（91）的拉动下，随第二转动轴（102）转动用于校齐三个层框两个边，同时顶框盘（92）在第九气缸（127）的推力下，校齐三个层框的另两个边；所述顶框座（101）与第二转动轴（102）联接，第二转动轴（102）两端经第四轴承（99）与支座（98）铰接，支座（98）固定在第三升降板（126）上；所述第二转动轴（102）的一侧固定连接抬框座（100），抬框座（100）在第十气缸（108）的拉动下，分别托住三个层框；所述抬框座（100）与第二转动轴（102）联接，第二转动轴（102）两端经第四轴承（99）与支座（98）铰接，支座（98）固定在第三升降板（126）上；所述第三升降板（126）下降过程中，第一光电传感器（93）用于下降时变换下降速度，第二光电传感器（94）为下降时停止信号。

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