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摘要：本申请涉及医疗设备技术领域，具体而言，涉及一种介入耗材推送反馈装置及方法。包括工作台，所述工作台上设有主滚轮，主滚轮沿工作台宽度方向水平对称有被动滚轮，所述被动滚轮和主滚轮之间设有介入耗材；所述驱动装置与所述主滚轮连接；所述压电弯曲杆一端固定在所述工作台上，另一端与所述被动滚轮连接，所述压电弯曲杆远离被动滚轮的一端设有电压调压器，所述电压调压器一端电性连接压电弯曲杆，另一端电性连接电池槽；控制端，所述控制端与所述电压调压器电性连接；所述被动滚轮位于所述限位装置内位移。本申请解决相关技术中介入耗材的运动情况无法得到反馈，导致手术过程失误较大，易对患者造成二次损害的技术问题。

主权项：1.一种介入耗材推送反馈装置，其特征在于，包括：工作台1，所述工作台1上设有主滚轮11，所述主滚轮11与工作台1水平设置，主滚轮11沿工作台1宽度方向水平对称有被动滚轮12，所述被动滚轮12和主滚轮11之间设有介入耗材13，所述介入耗材13穿过所述主滚轮11和被动滚轮12且抵接设置；驱动装置2，设置在工作台1上，所述驱动装置2与所述主滚轮11连接；压电弯曲杆3，设置在所述工作台1上，所述压电弯曲杆3一端固定在所述工作台1上，另一端与所述被动滚轮12连接，所述压电弯曲杆3远离被动滚轮12的一端设有电压调压器14，所述电压调压器14一端电性连接压电弯曲杆3，另一端电性连接电池槽15；所述压电弯曲杆3包括第一基板31，所述第一基板31对称设有第二基板32，所述第一基板31和第二基板32分别电性连接所述电压调压器14两端，所述第一基板31和第二基板32远离电压调压器14的一端固定连接在被动滚轮12上；在工作台上的横截面上，压电弯曲杆（3）与介入耗材（13）水平设置，通过压电弯曲杆（3）的弯曲形变，使得被动滚轮（12）靠近主滚轮（11）夹持介入耗材（13）；或，在工作台上的横截面上，压电弯曲杆（3）与介入耗材（13）垂直设置，通过压电弯曲杆（3）的伸缩形变，使得被动滚轮（12）靠近主滚轮（11）夹持介入耗材（13）；光学传感器16，设置所述工作台1上，所述光学传感器16的端口指向介入耗材13的表面；控制端4，一端与光学传感器（16）电性连接，另一端与所述电压调压器14电性连接，首先通过光学传感器（16）反馈信号到控制台，随后控制端（4）根据反馈的数据来控制到电压调压器（14）的运作，控制压电弯曲杆（3）上的电压，即控制压电弯曲杆（3）的形变程度。

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