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摘要：本发明涉及一种将垫块自动穿到撑条上的工艺方法，设计一个将垫块自动穿到撑条上的作业平台；在作业平台上设计一个上料机构、送料机构和穿垫块装置，在作业平台的靠近穿垫块装置的一侧设计一个硬纸筒旋转机构，硬纸筒的外周粘接有撑条，旋转硬纸筒使撑条就位；设计一个控制装置，控制装置分别与上料机构、送料机构和穿垫块装置连接；通过控制装置控制上料机构自动完成一定数量的垫块的出料，通过控制装置控制送料机构将出料的垫块输送至穿垫块装置起点处，通过控制装置控制穿垫块装置对准撑条并且将垫块自动穿到撑条上。本发明能提高制造智能化水平与提升产品质量，自动将垫块穿到撑条上。

主权项：1.将垫块自动穿到撑条上的工艺方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、设计一个将垫块自动穿到撑条上的作业平台4；作业平台4为长方形平板状结构；步骤2、在作业平台4上设计一个上料机构；在作业平台4的一端设置上料机构，上料机构包括：垫块料仓5和推料机构，垫块料仓5上侧面敞开，一侧面开设出料口，推料机构用于将固定数量的垫块3推出垫块料仓5；垫块料仓5的长度方向设置第一活动隔板21和第二活动隔板22，垫块料仓5的侧面设置推动机构23；推动机构23包括：固定横杆24、第四电动伸缩气缸25和推动板26，第四电动伸缩气缸25位于固定横杆24和推动板26之间，第四电动伸缩气缸25贯通垫块料仓5的侧壁；步骤3、在作业平台4上设计一个送料机构；在作业平台4上靠近垫块料仓5的出料口处设置送料机构，送料机构用于将垫块3输送至穿垫块装置起点处，送料机构包括：送料仓本体12，送料仓本体12为长方形盒体，送料仓本体12的上侧面及前后侧面敞开，送料仓本体12的下侧面通过滑动机构安装在两条平行设置的水平滑轨13上；在送料仓本体12的后侧面的内侧设置第二电动伸缩气缸16，第二电动伸缩气缸16连接第一夹紧侧板14，在送料仓本体12的前侧面的内侧设置弹簧17，弹簧17连接第二夹紧侧板15，在两条水平滑轨13的远离垫块料仓5一端的中间位置设置第三电动伸缩气缸19，第三电动伸缩气缸19通过第三电动伸缩气缸底座20安装在作业平台4上，第三电动伸缩气缸19连接顶紧杆18；第一夹紧侧板14为L型结构，包括一体成型的竖板和横板，第一夹紧侧板14的横板上表面与垫块料仓5的底部上表面平齐；步骤4、在作业平台4上设计一个穿垫块装置；穿垫块装置包括三轴机械手和穿垫块机构；在作业平台4长度方向的一侧设置与硬纸筒1上的撑条2平行的滑道，滑道的长度与撑条2相配合，滑道的一端位于穿垫块装置起点处，在滑道上通过行走机构设置三轴机械手，三轴机械手上安装穿垫块机构；穿垫块机构包括：垫块手抓、距离传感器和视觉相机，垫块手抓为两个相对设置的气动夹爪；步骤5、在作业平台4的靠近穿垫块装置的一侧设计一个硬纸筒旋转机构，硬纸筒的外周粘接有撑条，旋转硬纸筒使撑条就位；步骤6、设计一个PLC控制装置，PLC控制装置分别与推料机构、送料机构、行走机构、三轴机械手和穿垫块机构连接；步骤7、通过PLC控制装置控制上料机构自动完成一定数量的垫块的出料，通过PLC控制装置控制送料机构将出料的垫块输送至穿垫块装置起点处，通过PLC控制装置控制穿垫块机构对准撑条并且将垫块自动穿到撑条上；步骤8、旋转硬纸筒使下一根撑条就位，重复步骤7开始下一根撑条的穿垫块操作。

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