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摘要：本发明公开了一种具备对外操作功能的旋翼角度可调的两栖球形机器人，该具备对外操作功能的旋翼角度可调的两栖球形机器人包括壳体、机架、旋翼组件和机械臂，所述壳体包括球冠和转壳，所述转壳设有环形槽，所述球冠包括第一冠和第二冠，所述转壳位于所述第一冠和所述第二冠之间；所述机架设于所述转壳的内腔且所述转壳相对于所述机架可绕第一方向转动；所述旋翼组件设于所述机架且具有折叠形态和飞行形态，所述旋翼组件包括基臂、折叠臂、倾转臂和旋翼，所述倾转臂相对于所述折叠臂可转动以调整所述旋翼的旋向。本发明实施例的具备对外操作功能的两栖球形机器人具有能够在运动的同时对外进行操作的优点。

主权项：1.一种具备对外操作功能的旋翼角度可调的两栖球形机器人，其特征在于，包括：壳体，所述壳体包括球冠和转壳，所述转壳设有环形槽，所述环形槽沿所述转壳的周向闭合延伸，所述球冠包括第一冠和第二冠，所述转壳位于所述第一冠和所述第二冠之间，且所述第一冠与所述转壳可接合和分离，所述第二冠与所述转壳可接合和分离；机架，所述机架设于所述转壳的内腔且所述转壳相对于所述机架可绕第一方向转动，所述球冠设于所述机架；旋翼组件，所述旋翼组件设于所述机架且具有折叠形态和飞行形态，所述旋翼组件包括基臂、折叠臂、倾转臂和旋翼，所述基臂与所述机架相连，所述折叠臂的一端与所述基臂可转动地连接，所述倾转臂连接在所述旋翼和所述折叠臂之间，在所述折叠形态，所述折叠臂、所述倾转臂和所述旋翼收纳于所述壳体内以使所述壳体可滚动，在所述飞行形态，所述倾转臂和所述旋翼伸展至所述壳体外侧以适于驱动机器人飞行，所述倾转臂相对于所述折叠臂可转动以调整所述旋翼的旋向；机械臂，所述机械臂设于所述机架并位于所述转壳和所述球冠之间，所述机械臂具有操作形态和收缩形态，在所述操作形态，所述球冠与所述转壳分离以使所述机械臂可伸出所述壳体的外侧，在所述收缩形态，所述球冠与所述转壳闭合以使所述机械臂可收纳于所述壳体内；重摆组件，所述重摆组件设于所述机架，所述重摆组件可沿竖直方向相对于所述机架平移以适于调整机器人的重心；所述重摆组件包括调整组件和配重，所述调整组件的一端与所述机架相连，所述配重设于所述调整组件的另一端，所述调整组件适于驱动所述配重平移以调整所述配重和所述机架的间距；所述调整组件包括调整电机、调整丝杆、第一导杆和第二导杆，所述调整电机固定连接于转架，且所述调整电机与所述调整丝杆相连以驱动所述调整丝杆转动，所述第一导杆和所述第二导杆与所述调整丝杆平行间隔布置，且所述调整丝杆位于所述第一导杆和所述第二导杆之间，所述配重与所述第一导杆和所述第二导杆滑动配合，所述调整丝杆与所述配重螺纹配合连接以驱动所述配重沿所述调整丝杆移动。

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