买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

摘要：本发明涉及铜管加工技术领域，尤其是一种超大盘重铜管协作生产体系。一种超大盘重铜管协作生产体系，包括前期处理区和后期处理区，前期处理区包括依次设置的上料工位、吊运工位、叠盘工位和托盘出料工位，后期处理区包括依次设置的铜管下料工位、覆膜缠绕工位、贴标工位、翻转换木托工位、机器人抓取工位、铁盘下料工位、纸板上料工位和木托储存工位，本发明的协作生产体系布局合理，占地面积少，全程智能化操作，控制精准，生产效率高；还提及铜管协作生产体系的生产工艺，工艺流程简单、对提高铜管的生产效率和成品率有极大优势，生产的铜管质量稳定，性能可靠。

主权项：1.一种超大盘重铜管协作生产体系，其特征在于，包括：前期处理区，所述前期处理区包括依次设置的上料工位E、吊运工位F、叠盘工位H和托盘出料工位J，以及栈板输送机1、对应吊运工位F设置的龙门上料机2、散盘料架输送机3和对应叠盘工位H设置的叠盘机，所述上料工位E和托盘出料工位J分别设置在栈板输送机1的两端，所述叠盘机设置在栈板输送机1上，所述散盘料架输送机3与栈板输送机1平行设置，龙门上料机2设置在栈板输送机1和散盘料架输送机3之间，后期处理区，所述后期处理区包括依次设置的铜管下料工位K、覆膜缠绕工位L、贴标工位M、翻转换木托工位N、机器人抓取工位S、铁盘下料工位P、纸板上料工位Q和木托储存工位R，以及对应铜管下料工位K设置的托盘输送机5和龙门卸料机6、对应覆膜缠绕工位L设置的覆膜缠绕机、对应贴标工位设置的打印贴标机、对应翻转换木托工位N设置的托盘翻转装置9以及对应机器人抓取工位S设置的机器人抓取装置10，所述龙门卸料机6设置在托盘输送机5的输入口，所述覆膜缠绕机、打印贴标机、托盘翻转装置9和机器人抓取装置10依次设置在托盘输送机5一侧；所述托盘翻转装置9包括机架91，所述机架91靠近中段部横向设置有旋转支撑机构92，所述旋转支撑机构92上固定有铜管夹抱机构93，所述铜管夹抱机构93的顶部设有铜管顶压机构94，位于铜管夹抱机构93前侧的机架91上设有传输机构95以及位于传输机构95下方的托盘旋转机构96，所述托盘旋转机构96通过旋转件921与旋转支撑机构92连接，铜管夹抱机构93的后侧面上安装有与旋转件921连接的第一驱动件98，机架91后侧安装有驱动旋转支撑机构92转动的第二驱动件99；机器人抓取装置（10）包括支撑板（101），支撑板（101）呈圆盘形，支撑板（101）顶部固定有一组横梁组件，该横梁组件由两根平行设置的横梁（102）组成，两根横梁（102）的两端分别活动安装有夹爪组件（103），两根横梁（102）上安装有驱动夹爪组件转动实现夹取的驱动组件（104），支撑板（101）底面上均匀分布有若干真空吸盘（105），支撑板（101）的中间设置有与关节机器人连接的连接件（106）。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 常州润来科技有限公司 超大盘重铜管协作生产体系及生产工艺