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摘要：本发明涉及输送机无人值守系统，包括：集中控制系统、AI视频监控系统及网络广播系统，打开工业相机，实时获取皮带画面；相机开启连续抓拍模式；根据设定好的阈值将灰度图转化为二值图；判别皮带是否跑偏、是否撕裂；皮带发生撕裂向控制器发出停机指令，发出警报，带式运输机停止运行，装置关闭。本发明输送机无人值守系统，控制更完备，保护更可靠，操作更方便，维护更便捷，扩展、组网更容易是我们的目的和要求，提高故障排查速度；性能稳定可靠，扩展灵活；通过机器视觉实时检测来代替人工巡检，可在皮带运行期间实时检测，大大降低了人工成本，提高了检测效率和准确率。

主权项：1.一种输送机无人值守系统，其特征在于，包括集中控制系统、AI视频监控系统及网络广播系统；所述集中控制系统包括：上位机、网络机柜、PLC主站、分布式IO分站、传感器；上位机实现远程集中控制；传感器实现信号采集，具体包括：网络故障自诊模块断，当网络由于发生断线、干扰等传输问题时，自动侦测，并发出报警；PLC故障自诊断模块，PLC的扫描器和适配器发生故障时，通过网络的通讯情况判断故障，并发出报警；PLC的IO模块发生故障时，通过IO模块的状态位侦测到故障及故障内容，系统会发出报警；传感器和信号线故障诊断模块，模拟量的传感器或信号线发生断线故障时，PLC通过测量值判断故障并发出报警；IO模块采用可拆卸端子排，出现故障时，集控室发出声光报警；网络广播系统包括：中控室设置主交换机、广播控制主机；系统具有全体区域呼叫和广播、分区呼叫和广播；网络广播系统实现对播出的音频内容、时间、日期自由设定，具有自动分区广播和兼容多路外接媒体；实现任意选择播放、点对点语音对讲，点对面语音对讲，硬盘式内存方便音频信息的存储，并采用开放式音源软件平台，根据用户需要任意添加存录音频信息；AI视频监控系统包括：输送机皮带跑偏和撕裂控制系统用于判别输送机皮带运转过程中是否处于正确的工作位置以及是否产生影响物料运输的撕裂；输送机皮带载料检测系统；用于判别皮带机载料正常还是空载；异物识别系统用于对巡检路径中输送带上的物料进行粒径检测，通过粒径大小判断物料是否存在异物，并准确定位；人员身份识别系统；用于对巡检区域的人员进行身份识别；在有非工作人员进入指定区域时进行识别、驱离；对现场人员违规操作、违规接触设备进行分析、判断、提醒和报警；仪表识别系统；通过图像识别算法，自动识别各类仪表的读数、指示灯状态、开关状态、设备机械位置；所述输送机皮带跑偏和撕裂控制系统，用于判别输送机皮带运转过程中是否处于正确的工作位置以及是否产生影响物料运输的撕裂的控制方法，包括如下步骤：步骤s400，启动装置；步骤s401，打开工业相机，实时获取皮带画面；步骤s402，相机开启连续抓拍模式；步骤s403，根据设定好的阈值将灰度图转化为二值图；步骤s404，判别皮带是否撕裂；皮带撕裂，跳转步骤s405，皮带不撕裂，跳转步骤s410，步骤s405，判别皮带是否二级撕裂；皮带二级撕裂，跳转步骤s406；皮带没有达到二级撕裂，跳转步骤s408；步骤s406，向控制器发出停机指令，发出警报，在故障记录中记录二级撕裂；步骤s407，带式运输机停止运行，装置关闭，跳转步骤s416；步骤s408，发出警报，在故障记录中记录一级撕裂；步骤s409，执行撕裂控制系统子流程；跳转步骤s116；步骤s410，判别皮带是否跑偏；皮带未发生跑偏，跳转步骤s401；皮带发生跑偏，跳转步骤s411；步骤s411，判别皮带是否二级跑偏；皮带二级跑偏，跳转步骤s412；皮带没有达到二级跑偏，跳转步骤s414；步骤s412，向控制器发出停机指令，发出警报，在故障记录中记录二级跑偏；步骤s413，带式运输机停止运行，装置关闭；跳转步骤s416；步骤s414，发出警报，在故障记录中记录一级跑偏；步骤s415，执行跑偏控制系统子流程；跳转步骤s416；步骤s416，结束；采用光学三角原理和回波分析原理成像，使用非接触测量皮带撕裂裂缝宽度和深度的精密传感器，激光器和摄像头分别装置在上皮带的左右下侧，激光器向皮带底部发射一条激光，在皮带表面反射后由摄像头采集，并自动提取激光条纹中心，根据三角测距法分析皮带断面的高度和深度参数，实时输出到控制计算机，经计算机软件分析和数据还原，得到皮带底3D图像，可以直观判断皮带是否发生撕裂现象；对皮带表面情况进行实时自动判断和分析，对皮带表面脱胶、划伤、撕裂等损伤分别作出识别判断，给出不同报警处理，可识别新旧损伤，可设置识别新旧损伤不重复二次报警和停机；所述步骤s409，撕裂控制系统子流程步骤如下：步骤s500，撕裂控制系统子流程入口；步骤s501，PLC收到撕裂信号；步骤s502，判定是否二级撕裂，二级撕裂跳转步骤s504，否则跳转步骤s503；步骤s503，PLC只发出报警信号；跳转步骤s510；步骤s504，PLC发出指令，皮带机停机；步骤s505，等待人工信号，判定皮带机是否重新开机，重新开机，跳转步骤s506，否则跳转步骤s508；步骤s506，发出开机信号；步骤s507，皮带机开机运行，跳转步骤s510；步骤s508，不发出开机信号；步骤s509，皮带机停机，等待人工检修，跳转步骤s510；步骤s510，撕裂控制系统子流程出口；所述步骤s415，跑偏控制系统子流程步骤如下：步骤s600，跑偏控制系统子流程入口；步骤s601，PLC收到跑偏信号；步骤s602，判定是否二级跑偏，二级跑偏跳转步骤s605，否则跳转步骤s603；步骤s603，PLC只发出报警信号；步骤s604，自动液压纠偏装置进行干预，纠正皮带位置，跳转步骤s607；步骤s605，PLC发出指令，皮带机停机；步骤s606，等待人工信号，判定皮带机是否重新开机，重新开机，跳转步骤s607，否则跳转步骤s609；步骤s607，发出开机信号；步骤s608，皮带机开机运行，跳转步骤s611；步骤s609，不发出开机信号；步骤s610，皮带机停机，等待人工检修，跳转步骤s611；步骤s611，跑偏控制系统子流程出口。

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