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摘要：本发明提供了一种具有钻孔和测深功能的潜孔钻机，属于土层或岩石的钻进技术领域，包括钻机本体、摆动机构、补偿机构、冲击机构和测深机构，摆动机构具有在平面内且在一定角度范围内摆动的自由度；补偿机构具有在一定距离范围内伸缩移动和在一定角度范围内摆动的自由度；冲击机构用于沿竖向向下冲击钻进成孔；测深机构连接于冲击机构一端，用于伸入钻孔内并对孔深进行测量；冲击机构钻孔后，依次使用补偿机构使冲击机构上升、使用摆动机构使冲击机构摆动并离开钻孔、使用测深机构对孔深进行测量。本发明提供的一种具有钻孔和测深功能的潜孔钻机，具有能在钻孔内对孔深进行测量，不需要专人测深，提高钻孔和测深操作效率的技术效果。

主权项：1.一种具有钻孔和测深功能的潜孔钻机，其特征在于，包括：钻机本体；摆动机构，一端铰接于所述钻机本体，另一端具有在平面内且在一定角度范围内摆动的自由度，所述摆动机构在水平面内摆动角度为0-34°；补偿机构，一端铰接于所述摆动机构另一端、另一端具有在一定距离范围内伸缩移动和在一定角度范围内摆动的自由度；冲击机构，一端连接于所述补偿机构另一端、另一端用于沿竖向向下冲击钻进成孔；测深机构，连接于所述冲击机构一端，用于伸入钻孔内并对孔深进行测量；其中，所述冲击机构钻孔后，依次使用所述补偿机构使所述冲击机构上升离开地面、使用所述摆动机构使所述冲击机构在水平面内摆动并离开钻孔正上方、使用所述测深机构对孔深进行测量；还包括钻臂和第一升降油缸，所述钻臂一端与所述钻机本体铰接、另一端铰接于所述摆动机构一端，所述第一升降油缸一端铰接于所述钻机本体、另一端铰接于所述钻臂底端，所述第一升降油缸用于推顶所述钻臂在竖向平面内摆动，进而推顶所述摆动机构升降；还包括支腿机构，所述支腿机构一端铰接于所述钻臂底端、另一端为自由端，所述支腿机构具有在平行或重合于所述钻臂摆动形成的摆动平面的平面内摆动的自由度，所述冲击机构在冲击钻孔后，所述支腿机构自由端用于支撑于地面上；所述测深机构包括：卷扬组件，连接于所述冲击机构远离地面的一端，具有呈圆周向回转的自由度的卷轴，所述卷轴启停和旋转速度均受控于所述卷扬组件；钢丝绳，一端卷绕于所述卷轴上、另一端为自由端且沿竖向朝下设置；重锤，连接于所述钢丝绳另一端，借助自重位于所述卷轴下方，所述重锤拉动所述钢丝绳呈竖直状设置；线速度传感器，连接于所述冲击机构一端，用于测量所述钢丝绳的下降速度；其中，钻孔后使所述卷扬组件控制所述卷轴旋转，下放所述重锤伸入钻孔内，通过所述线速度传感器测量所述钢丝绳的下放速度，计算得出钻孔深度。

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