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一种立式转塔巨量转移固晶机 

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摘要:本发明属于固晶机技术领域,具体涉及一种立式转塔巨量转移固晶机,该一种立式转塔巨量转移固晶机,包括底座、清洁机构、防溅部和吸尘部,清洁机构固定在底座上,清洁机构包括固定座、竖直气缸、固定板、水平气缸、固定架、电机、清洁刷和储杂盒,固定座固定在底座的上端。该发明,在清洁拾取头时,通过防溅部对清洁刷周围形成防护圈,避免在清洁刷旋转时使拾取头上的杂质飞溅到设备的各处,以保障清洁时的洁净度,避免杂质对设备造成影响;在清洁刷旋转对拾取头清洁时,通过吸尘部吸收从拾取头上飞溅的杂质,以减小杂质的飞溅幅度,提升杂质的收集效果;在对清洁刷进行更换时,通过快拆部可快速地对清洁刷进行拆卸安装,以减小设备的维护时间。

主权项:1.一种立式转塔巨量转移固晶机,其特征在于:包括:底座(1);清洁机构(10),所述清洁机构(10)固定在底座(1)上,所述清洁机构(10)包括固定座(11)、竖直气缸(12)、固定板(13)、水平气缸(14)、固定架(15)、电机(16)、清洁刷(17)和储杂盒(18),所述固定座(11)固定在底座(1)的上端,所述竖直气缸(12)固定在固定座(11)的外侧,所述固定板(13)固定在竖直气缸(12)的输出端,所述水平气缸(14)固定在固定板(13)的上端,所述固定架(15)固定在水平气缸(14)的输出端,所述电机(16)固定在固定架(15)远离水平气缸(14)的一侧,所述清洁刷(17)安装在电机(16)的输出端,所述储杂盒(18)固定在固定架(15)远离水平气缸(14)的一侧且位于清洁刷(17)的下部;防溅部(20),所述防溅部(20)安装在储杂盒(18)上,所述防溅部(20)用于在清洁刷(17)清洁时减小杂质的飞溅;吸尘部(40),所述吸尘部(40)安装在储杂盒(18)上,所述吸尘部(40)用于在清洁刷(17)清洗时吸取杂质;所述防溅部(20)包括固定盒(21)、连接杆(22)、拉绳(23)、发条弹簧(24)、直齿轮(25)、防溅围挡(26)和齿条(27),所述固定盒(21)固定在储杂盒(18)的下端,所述连接杆(22)转动连接在固定盒(21)的内部,所述拉绳(23)缠绕在连接杆(22)的表面,所述拉绳(23)远离连接杆(22)的一端安装有缓冲部(30),所述缓冲部(30)安装在固定板(13)的内部,所述发条弹簧(24)安装在连接杆(22)的外侧,所述发条弹簧(24)的一端固定在连接杆(22)的表面,所述发条弹簧(24)的另一端固定在固定盒(21)的内部,所述直齿轮(25)固定在连接杆(22)的端部,所述防溅围挡(26)滑动连接在储杂盒(18)的内部,所述齿条(27)固定在防溅围挡(26)靠近直齿轮(25)的位置处,所述直齿轮(25)与齿条(27)啮合连接;所述缓冲部(30)包括拉杆(31)、磁铁a(32)、磁铁b(33)、弹簧a(34)和拉环(35),所述拉杆(31)滑动连接在固定板(13)的内部,所述磁铁a(32)固定在拉杆(31)位于固定板(13)内部的一端,所述磁铁b(33)固定在固定板(13)的内部且靠近磁铁a(32)的位置处,所述磁铁a(32)与磁铁b(33)相互吸引,所述弹簧a(34)设置在拉杆(31)的外侧,且靠近磁铁a(32)的位置处,所述拉环(35)固定在拉杆(31)远离固定板(13)的一端,所述拉绳(23)远离连接杆(22)的一端与拉环(35)固定连接;在所述水平气缸(14)推动固定架(15)移动时,使得所述拉绳(23)从固定盒(21)的内部拉出并带动连接杆(22)转动,使得所述发条弹簧(24)受力扭转并产生弹力,在所述连接杆(22)转动时使得直齿轮(25)带动齿条(27)在储杂盒(18)的内部向上移动,使得所述防溅围挡(26)在储杂盒(18)的内部向上移动对清洁刷(17)的周围形成防护;所述磁铁a(32)与磁铁b(33)之间的吸引力大于发条弹簧(24)的弹力,所述弹簧a(34)的弹力大于发条弹簧(24)的弹力。

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