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摘要：本发明提供唛头读码方法、读码系统以及堆垛机。唛头读码方法获取拍摄设备与唛头位置变化的多张图片，从图片中识别并提取出条码区域，将条码区域对齐；对对齐之后的条码区域以通过若干幅条码区域中有效数据区域部分或者全部补齐条码区域中的数据缺失区域获得拼接融合后的条码区域；对拼接融合后的条码区域进行解码处理。唛头读码方法提供了通过获取包含条码区域的唛头或者标签等的多个不同位置的图像来提高条码的完整性的技术方案。基于不同的图像实现条码的有效区域的拼接融合从而基于多张图像重建条码，在此基础上保证了条码的可识别性，从而保证了系统检测条码的鲁棒性。
主权项：1.一种唛头读码方法，其特征在于，获取拍摄设备与唛头之间相对位置变化的多张图片，从多张图片中识别并提取出其中的条码区域，将多张图片的条码区域对齐；对若干幅对齐之后的条码区域进行拼接融合得到拼接融合后的条码区域，通过若干幅条码区域中的有效数据区域补齐其中一幅条码区域中的全部数据缺失区域，或者，通过若干幅条码区域中的有效数据区域补齐其中一幅条码区域中的部分数据缺失区域，得到拼接融合后的条码区域；对拼接融合后的条码区域进行解码处理；所述对若干幅对齐之后的条码区域进行拼接融合得到拼接融合后的条码区域的步骤中，对条码区域进行二值化处理获得对应的二值化图像，对二值化图像进行基于像素或者基于数据块的融合拼接得到拼接融合后的条码区域；所述对二值化图像进行基于像素或者基于数据块的融合拼接得到拼接融合后的条码区域的步骤中，拼接融合的原则为，对于具有相同颜色的像素或者数据块其融合后的颜色保持相同，对于具有不同颜色的像素或数据块通过该像素或者数据块周围的颜色取值确定融合后的像素或者数据块的颜色；所述对于具有不同颜色的像素或数据块通过该像素或者数据块周围的颜色取值确定融合后的像素或者数据块的颜色的步骤中，选择以当前像素或者数据块为中心的一定尺寸的掩模，计算融合拼接的条码区域在掩模内，与当前像素或者数据块同色的面积占比，仅在一幅条码区域的该面积占比超过预设阈值，且另一条码区域的该面积占比低于预设阈值时，将低于预设阈值的条码区域的像素或者数据块的颜色赋值至拼接融合后的条码区域的对应位置。
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