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摘要：本发明涉及箱梁外模打磨设备领域，具体为一种带转运小车的箱梁外模自行走伸缩收拢一体化打磨机，包括转运小车、安装在转运小车上的两个滑轨、滑动安装在滑轨上的伸缩架、固定安装在转运小车正面的旋转架，所述伸缩架的内弯侧安装有第一打磨装置和对第一打磨装置进行导向的引导装置，所述旋转架的下侧安装有第二打磨装置。本发明设置引导装置对第一打磨装置进行引导，C字形引导板内侧的第一导轨能够从前后、左右两个方向对其进行限位，使只能够在垂直于打磨面的方向活动，不能够产生其他方向移动，而且减震机构能够起到减震的作用，提高了打磨辊打磨的稳定性，同时相邻引导板之间通过连接板进行连接，提高了引导板固定的牢固性。

主权项：1.一种带转运小车的箱梁外模自行走伸缩收拢一体化打磨机，包括转运小车1、安装在转运小车1上的两个滑轨11、滑动安装在滑轨11上的伸缩架2、固定安装在转运小车1正面的旋转架4，所述旋转架4的下侧安装有第二打磨装置5，其特征在于：所述伸缩架2的内弯侧安装有第一打磨装置3和对第一打磨装置3进行导向的引导装置6；所述引导装置6包括若干安装在伸缩架2上的引导机构61，所述第一打磨装置3的外部连接有限位机构62，所述引导机构61靠近第一打磨装置3的一侧安装减震机构64；所述引导机构61包括固定连接在伸缩架2上的引导板611，所述引导板611靠近第一打磨装置3的一侧固定连接有若干左右对称分布的第一导轨612，所述引导板611远离第一打磨装置3的一侧固定连接支撑板613，相邻两个引导板611之间通过焊接的连接板63连接；所述限位机构62包括若干连接在第一打磨装置3外部的限位块621，所述限位块621滑动安装在对应第一导轨612的内部，所述限位块621的内部安装有调节限位块621宽度的调节组件622，所述限位块621的底部安装有锁定调节组件622的锁定组件623；所述调节组件622包括滑动安装在限位块621侧壁中的调节板6221，所述调节板6221在限位块621宽度方向上对称设置，所述调节板6221远离限位块621中心的一端延伸至限位块621的外部，所述调节板6221远离限位块621的一侧转动安装有若干等距分布的滚珠6222，两个所述调节板6221之间固定连接有拉簧6223，所述限位块621的内部安装有推动调节板6221向外移动的推动部件。

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