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摘要：本发明提供了一种多针交替式纹饰机的传动机构，包括马达、底座外壳、偏心轮、大万向连接器和多个传动杆，所述底座外壳包括底座上壳和底座下壳，所述底座上壳与马达连接，所述马达的转轴与偏心轮一端连接，所述偏心轮另一端与大万向连接器连接，所述大万向连接器与多个传动杆的上端活动连接，所述底座下壳下端周边设置多个缺口，所述多个传动杆的上端分别设置在各个缺口内，所述多个传动杆的下端分别用于推动多支纹饰针。本发明还提供了一种多针交替式纹饰机。本发明通过采用多针交替式纹饰机，提高了机器的使用效率、大大缩短纹饰、纹绣的操作时间，减少了用户被纹饰、纹绣时的痛楚。

主权项：1.一种多针交替式纹饰机的传动机构100，包括马达110、底座外壳120、偏心轮130、大万向连接器170和多个传动杆180，其特征在于：所述底座外壳120包括底座上壳121和底座下壳122，所述底座上壳121与马达110连接，所述马达110的转轴与偏心轮130一端连接，所述偏心轮130另一端与大万向连接器170连接，所述大万向连接器170与所述多个传动杆180的上端活动连接，所述底座下壳122下端周边设置多个缺口，所述多个传动杆180的上端分别设置在各个缺口内，所述多个传动杆180的下端分别用于推动多支纹饰针；其中，所述偏心轮130和大万向连接器170之间通过小万向连接器140和连杆150连接，所述连杆150一端设置球形凹槽，所述小万向连接器140卡接在连杆150一端的球形凹槽内形成球形关节，所述大万向连接器170与底座下壳122活动连接，所述底座下壳122底端中部设置球形凹槽，所述大万向连接器170卡接在底座下壳122的球形凹槽内形成球形关节；或所述偏心轮130的下侧具有倾斜轴，倾斜轴上套设有轴承160，轴承160固定设置在所述大万向连接器170的中心凹槽内，所述底座下壳122底端中部设置凸起柱以防止大万向连接器170脱落；所述传动杆180的上端具有凹形半圆槽，所述大万向连接器170具有多个横轴，所述横轴分别与传动杆180的凹形半圆槽卡接形成球形关节。

全文数据：一种多针交替式纹饰机及其传动机构技术领域[0001]本发明涉及美容行业中用于纹饰、纹绣尤其是纹身、纹眉等的机器，具体涉及一种多针交替式纹饰机及其传动机构。背景技术[0002]纹饰机是随着纹眉、纹身等用户不断增多的社会发展而出现的一种以马达为动力的纹饰设备。现有技术纹饰机的传动机构是马达转动轴的一端连接一传动块，该传动块的端面为斜面，传动机构的一端与斜面接触，另一端连接一根纹绣针，工作时传动块跟随马达一起转动，传动块的斜面为传动机构产生振动，传动机构的振动带动纹绣针振动进行工作，该种纹饰机传动机构存在这样的缺陷：只有一根纹绣针工作，在纹绣过程中工作效率比较低，操作时间长同时也增加了被纹饰、纹绣者的痛楚。发明内容[0003]为解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种多针交替式纹饰机及其传动机构，有效解决了以往纹饰机及针头只有一个孔出针进行纹饰上色而导致速度慢、效率低的缺陷，提高了上色速度，缩短了纹饰的操作时间，减轻了被纹饰者的痛楚，是一种纹饰、纹绣效果更好、更省时省力的多针交替式纹饰机。[0004]本发明提供如下技术方案：[0005]—种多针交替式纹饰机的传动机构，包括马达、底座外壳、偏心轮、大万向连接器和多个传动杆，所述底座外壳包括底座上壳和底座下壳，所述底座上壳与马达连接，所述马达的转轴与偏心轮一端连接，所述偏心轮另一端与大万向连接器连接，所述大万向连接器与所述多个传动杆的上端活动连接，所述底座下壳下端周边设置多个缺口，所述多个传动杆的上端分别设置在各个缺口内，所述多个传动杆的下端分别用于推动多支纹饰针。[0006]所述偏心轮和大万向连接器之间通过小万向连接器和连杆连接，所述大万向连接器与底座下壳活动连接。[0007]所述偏心轮的下侧具有倾斜轴，倾斜轴上套设有轴承，轴承固定设置在所述大万向连接器的中心凹槽内。[0008]所述倾斜轴与所述马达的转轴之间的夹角为锐角。[0009]所述连杆一端设置球形凹槽，所述小万向连接器卡接在连杆一端的球形凹槽内形成球形关节，便于转动。[0010]所述底座下壳底端中部设置球形凹槽，所述大万向连接器卡接在底座下壳的球形凹槽内形成球形关节，便于转动。[0011]所述传动杆的上端具有凹形半圆槽，所述大万向连接器具有多个横轴，所述横轴分别与传动杆的凹形半圆槽卡接形成球形关节，便于转动。[0012]一种多针交替式纹饰机，包括机壳、针头和传动机构，所述传动机构设置于所述机壳内，所述针头与机壳固定连接。[0013]所述针头包括外壳和多支纹饰针，所述纹饰针插装在外壳内，所述外壳包括针帽、中壳和后盖，所述针帽的端部形成有一个或多个出针孔，所述中壳具有中隔部和多个穿孔，所述后盖顶端形成有多个顶孔，所述纹饰针的后部具有针杆，所述针杆穿过所述后盖的顶孔并延伸出后盖以与所述传动机构的传动杆抵接，所述中壳外部套设有活动环以与所述机壳固定连接，所述纹饰针外壁套设有弹簧。[0014]所述针头通过螺纹或卡扣结构与所述机壳固定连接。[0015]所述针头中包含的多个纹饰针一字并行排布或呈环形排列设置，有利于纹绣并行的多条、成条和大面积图案。[0016]所述纹饰机的机壳可通过螺纹或卡扣结构与针头固定连接，使得纹饰机的传动杆分别与纹饰针针杆的端面抵接，从而推动相应的纹饰针做上下往复运动，实现纹饰、纹绣的目的。[0017]与现有技术相比，本发明的有益效果是：[0018]1、本发明通过采用多针交替式的传动机构，提高了机器的使用效率、大大缩短纹饰、纹绣的操作时间，减少了被纹饰、纹绣的痛楚。[0019]2、通过设置偏心轮和万向连接器，所以纹饰机的多个纹饰针中相邻两个纹饰针之间的推进与收回转换之间没有间隙，能够更好地实现连续转换，提高了操作密度，上色速度和工作效率，并避免出现“虚针”现象。[0020]3、通过在传动原理和机器结构方面进行了更新和改善，既达到了避免晃动、提高稳定性和精度的目的，又简化了结构，便于制造。附图说明[0021]图1为根据本发明的多针交替式纹饰机的传动机构的第一实施例工作时的内部结构示意图。[0022]图2为图1所示传动机构自身的结构示意图。[0023]图3为根据本发明的多针交替式纹饰机的传动机构的第二实施例工作时的内部结构示意图。[0024]图4为图3所示传动机构自身的结构示意图。[0025]图5为根据本发明的多针交替式纹饰机的针头的一个实施例的结构示意图。[0026]图6为根据本发明的多针交替式纹饰机的针头的一种示例性纹饰针排列方式的投影视图。[0027]图7为根据本发明的多针交替式纹饰机的针头的另一种示例性纹饰针排列方式的投影视图。[0028]其中，100-传动机构，110-马达，12〇-底座外壳，121-底座上壳，122-底座下壳，130-偏心轮，140-小万向连接器，uo-连杆，160-轴承，no-大万向连接器，18〇—传动杆]200-针头，210-外壳，211-针帽，212-中壳，213-后盖，220-纹饰针，230-针杆，240-活动环250-弹簧，260-出针孔。’具体实施方式[0029]以下结合附图及具体实施例，对本发明做进一步说明，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0030]如图1和图2所示，为本发明的多针交替式纹饰机的传动机构100的第一实施例，包括马达110、底座外壳120、偏心轮130、小万向连接器140、连杆150、大万向连接器170和传动杆180,所述底座外壳120包括底座上壳121和底座下壳122,所述底座上壳121和底座下壳122通过螺丝固定连接也可以是卡扣或其他固定方式），所述底座上壳121与马达110通过螺丝固定连接也可以是卡扣或其他固定方式），用于支撑马达，所述马达110的中心转轴垂直插入偏心轮130—端的凹孔中，与其紧密连接。[0031]所述偏心轮130另一端的轴与小万向连接器140连接，所述偏心轮130与小万向连接器140之间可以自由转动，所述连杆150—端设置球形凹槽，所述小万向连接器140卡接在连杆150—端的球形凹槽内通过形成球形关节转动连接，所述连杆150另一端与大万向连接器170连接，所述底座下壳122底端中部设置球形凹槽，所述大万向连接器170卡接在底座下壳122的球形凹槽内通过形成球形关节转动连接。所述底座下壳122下端周边均匀设置三个缺口，所述三个传动杆170的上端分别对应插入到三个缺口内，所述传动杆170可以在对应的缺口内上下滑动，所述传动杆170的上端具有凹形半圆槽，所述大万向连接器170内均匀设置三个横轴，所述横轴端部设置球形体，所述球形体分别与对应的传动杆170上端的凹形半圆槽卡接以通过形成球形关节转动连接。优选地，所述大万向连接器170可形成为圆盘或圆环形，所述横轴从圆心呈放射状向外延伸，并在延伸出圆盘或圆环之外的端部形成所述球形体。[0032]需要注意的是，本实施例中虽然以三个缺口、三个传动杆和三个横轴为例进行说明，但本发明并不限于此，也可以设置为更多或更少的数量，例如可以为一个、两个、四个或更多;优选地，它们的数量与对应的针头中的纹饰针数量相对应。[0033]如图3和图4所示，为本发明的多针交替式纹饰机的传动机构100的第二实施例，其各部件的连接方式与图1和图2基本相似，在此不再赘述，其区别在于用轴承160代替了上述实施例中的小万向连接器140和连杆150,所述偏心轮130另一端的轴与轴承160内孔配合连接并且相对于马达110的中心转轴倾斜设置，二者之间呈一定夹角（优选地，所述夹角为大于〇度的锐角），所述轴承160固定设置在大万向连接器170的中心凹槽内。所述底座下壳122底端中部设置凸起柱以防止大万向连接器170脱落。[0034]图5示出了根据本发明的多针交替式纹饰机的针头的一个实施例的结构示意图。在本实施例中，所述针头200包括外壳210和三支纹饰针220,这里虽然以三支纹饰针220为例进行说明，但本发明并不限于此，也可以设置为更多或更少的纹饰针数量，例如一支、两支、四支或更多。[0035]所述纹饰针220插装在外壳210内，所述外壳210包括针帽211、中壳212和后盖213，所述针帽211优选为矩形以与机壳中对应的矩形容纳部配合以定位，但也可以是梯形、椭圆形或其他便于定位的形状;所述针帽211的端部形成有三个出针孔260,所述中壳212具有中隔部，中隔部上形成有三个穿孔，所述后盖213顶端形成有三个顶孔，三根纹饰针220分别与三个顶孔、三个穿孔和三个出针孔260相对应，使各纹饰针之间不会发生碰撞和干扰;所述三根纹饰针220的后部具有针杆230,所述针杆230穿过所述顶孔并延伸出后盖213的端面以与传动杆180的端面抵接。所述中壳212外部套设有活动环240,其外侧上部可以形成有螺纹或卡扣结构，用于以螺纹或卡扣结构与纹饰机的机壳固定连接。所述三根纹饰针220外壁设置弹簧250,弹簧250例如为不锈钢弹簧，用于为纹饰针220伸缩运动提供复位动力。所述三根纹饰针220各自穿过所述对应的顶孔和出针孔260进行定位并可交替式出针工作。[0036]所述纹饰机还包括机壳图中未示出），用于容纳所述传动机构100,并且机壳的一端可形成对应的螺纹或卡扣结构以与所述针头200对接。纹饰机工作时，在马达110的驱动下，通过传动杆180推动相应的纹饰针220做上下往复运动，实现纹饰、纹绣的目的。[0037]所述传动杆180的数量与纹饰针的数量相对应，可以为一个、两个、三个、四个或多个，对应的针头200可以包括一支、两支、三支、四支或更多支纹饰针220,以实际需要为准。[0038]所述纹饰针220可以是单针，也可以是排针（即针头部具有多个针尖，可呈排状或矩阵状排列）。[0039]为了简化针头结构和制造工艺，所述出针孔260也可以设置为一个，使所有的纹饰针都从一个共同的出针孔出针。[0040]如图6和7所示，所述针头200中包含的多根纹饰针220可以是一字并行排布或呈环形排列设置，有利于纹绣并行的多条、成条和大面积图案。然而，本发明并不限于此，根据需要也可以采用其他常见的排列方式，例如三角形、菱形、弧形等。[0041]如图1所示，在本发明的第一实施例中，当纹饰机工作时，马达110驱动偏心轮130旋转，偏心轮130带动小万向连接器140进行偏心旋转，小万向连接器140通过连杆150带动大万向连接器170旋转。在旋转过程中，连杆150受到偏心轮130的带动而发生倾斜旋转，即在旋转过程中与水平面并非垂直、而是成一定角度的〈90°，由于大万向连接器170的各个横轴与连杆150是固定连接的，所以在旋转过程中各个横轴与连杆150之间的夹角保持不变，导致各个横轴会依次向下运动，从而带动对应的传动杆180和纹饰针头200中的纹饰针220依次向下运动。再借助于弹簧250的回复力，各个纹饰针220就能够实现依次交替上下运动的出针效果，最终实现纹饰、纹绣的目的。[0042]如图3所示，在本发明的第二实施例中，当纹饰机工作时，马达110驱动偏心轮130旋转，偏心轮130通过轴承160带动大万向连接器170进行偏心旋转。在旋转过程中，轴承160受到偏心轮130的带动而发生倾斜旋转，使得大万向连接器170中各个横轴会依次向下运动，从而带动对应的传动杆180和纹饰针头200中的纹饰针220依次向下运动。再借助于弹簧250的回复力，各个纹饰针220就能够实现依次交替上下运动的出针效果，最终实现纹饰、纹绣的目的。[0043]综上所述，本发明提出了一种多针交替式纹饰机及其传动机构，其中多个传动杆共用一个偏心轮，结构简单，紧凑，还有利于保证多条纹饰针具有相同的震动频率，提高了机器的使用效率、大大缩短纹饰、纹绣的操作时间，减少了用户被纹饰、纹绣时的痛楚。[0044]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不是必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。[0045]最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

权利要求：1.一种多针交替式纹饰机的传动机构（100，包括马达（110、底座外壳（120、偏心轮130、大万向连接器（170和多个传动杆ISO，其特征在于:所述底座外壳（120包括底座上壳（121和底座下壳122，所述底座上壳丨2丨）与马达11〇连接，所述马达110的转轴与偏心轮130—端连接，所述偏心轮13〇另一端与大万向连接器（17〇连接，所述大万向连接器（17〇与所述多个传动杆（18〇的上端活动连接，所述底座下壳（12¾下端周边设置多个缺口，所述多个传动杆（170的上端分别设置在各个缺口内，所述多个传动杆（17〇的下端分别用于推动多支纹饰针。2.根据权利要求1所述的多针交替式纹饰机的传动机构（100，其特征在于:所述偏心轮（130和大万向连接器（170之间通过小万向连接器（140和连杆（15〇连接，所述大万向连接器170与底座下壳I22活动连接。3.根据权利要求1所述的多针交替式纹饰机的传动机构（100，其特征在于:所述偏心轮13〇的下侧具有倾斜轴，倾斜轴上套设有轴承16〇，轴承（160固定设置在所述大万向连接器（170的中心凹槽内。4.根据权利要求3所述的多针交替式纹饰机的传动机构（100，其特征在于:所述倾斜轴与所述马达11〇的转轴之间的夹角为锐角。5.根据权利要求2所述的多针交替式纹饰机的传动机构（100，其特征在于:所述连杆150—端设置球形凹槽，所述小万向连接器（14〇卡接在连杆（15〇一端的球形凹槽内形成球形关节。6.根据权利要求2所述的多针交替式纹饰机的传动机构（1〇〇，其特征在于:所述底座下壳（122底端中部设置球形凹槽，所述大万向连接器（17〇卡接在底座下壳（122的球形凹槽内形成球形关节。7.根据权利要求所述的多针交替式纹饰机的传动机构（1〇〇，其特征在于:所述传动杆（17〇的上端具有凹形半圆槽，所述大万向连接器（170具有多个横轴，所述横轴分别与传动杆170的凹形半圆槽卡接形成球形关节。8.一种多针交替式纹饰机，包括机壳、针头200和如权利要求1_7中任一项所述的传动机构（1〇〇，其特征在于:所述传动机构（100设置于所述机壳内，所述针头200与机壳固定连接。9.根据权利要求8所述的多针交替式纹饰机，其特征在于：所述针头（200包括外壳210和多支纹饰针220，所述纹饰针220插装在外壳210内，所述外壳G10包括针帽211、中壳212和后盖213，所述针帽（211的端部形成有一个或多个出针孔260，所述中壳（212具有中隔部和多个穿孔，所述后盖（213顶端形成有多个顶孔，所述纹饰针220的后部具有针杆（230，所述针杆（230穿过所述后盖（213的顶孔并延伸出后盖213以与所述传动机构（1〇〇的传动杆（180抵接，所述中壳（212外部套设有活动环240以与所述机壳固定连接，所述纹饰针220外壁套设有弹簧250。10.根据权利要求9所述的多针交替式纹饰机，其特征在于:所述针头200通过螺纹或卡扣结构与所述机壳固定连接。

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