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摘要:本发明涉及组装工具技术领域,具体涉及一种铜片组装装置,本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的效率低下的缺陷,主是通过以下技术方案得以实现的:铜片组装装置,包括:输送传料装置,所述输送传料装置包括直振输送和进料挡块部件,所述输送传料装置设置在铜片组装装置的一端;平爪夹爪装置,设置在所述输送传料装置的末端,所述平爪夹爪装置与所述进料挡块部件抵接设置;载具装置,所述载具装置为双工位载具;夹具装置,设置在所述载具装置的上方,所述夹具装置包括吸盘夹爪和驱动结构,可以旋转的夹爪能够实现铜片触点的上或者下,结构紧凑,减少人工上料组装的繁琐,同时保证铜片在载具上的定位。
主权项:1.铜片组装装置,其特征在于,包括:输送传料装置1,所述输送传料装置1包括直振输送11和进料挡块部件12,所述输送传料装置1设置在铜片组装装置的一端;平爪夹爪装置2,设置在所述输送传料装置1的末端,所述平爪夹爪装置2与所述进料挡块部件12抵接设置;所述平爪夹爪装置2包括运动块21和平夹夹爪22,所述平夹夹爪22固定在所述运动块21上,所述平夹夹爪22随所述运动块21进行位移;所述进料挡块部件12包括固定块121和滑移挡块122,所述滑移挡块122上设置有斜面,所述滑移挡块122的斜面与所述平夹夹爪22贴合设置,所述滑移挡块122在所述固定块121中进行滑移;载具装置3,所述载具装置3为双工位载具;夹具装置4,设置在所述载具装置3的上方,所述夹具装置4包括吸盘夹爪41和驱动结构42;所述驱动结构42包括凸轮驱动件421和滑移轨道422,所述滑移轨道422为冂形,所述凸轮驱动件421一端旋转固定在所述滑移轨道422中心,另一端内套设有旋转轴423;所述滑移轨道422包括有第一滑移轨道4221和第二滑移轨道4222,所述第一滑移轨道4221与所述第二滑移轨道4222拼接固定,所述第一滑移轨道4221与所述第二滑移轨道4222之间距离可调设置,以调整夹爪行程的跨度;所述凸轮驱动件421上开设有条形槽4211,所述旋转轴423在所述条形槽4211中滑移,所述旋转轴423直径与所述条形槽4211宽度相同。
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