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摘要:一种飞行器自动制动系统,包括:第一功能模块11,其被布置成用以实现包括第一分支、第二分支以及诸转换的状态机,第一分支包括与飞行器的着陆相对应的诸第一状态,第二分支包括与飞行器的中断起飞相对应的诸第二状态,诸第一状态、诸第二状态以及诸转换是独立于诸减速度来定义的;第二功能模块12,其被布置成用于至少基于诸减速度和状态机的当前状态来定义飞行器的目标减速度Td;第三功能模块13,其被布置成用于至少基于所述当前状态和所述目标减速度来定义自动制动命令Comm,以控制所述飞行器的诸轮制动器的致动器。
主权项:1.一种飞行器自动制动系统,包括用于采集适于由所述自动制动系统9施加到所述飞行器的诸减速度的装置10,以及分开的诸功能模块,这些功能模块包括:第一功能模块11,其被布置成用于实现包括第一分支16、第二分支18以及诸第一状态之间和诸第二状态之间的诸转换20的状态机15,所述第一分支16包括与所述飞行器的着陆相对应的所述诸第一状态17,所述第二分支18包括与所述飞行器的中断起飞相对应的所述诸第二状态19,所述诸第一状态、所述诸第二状态以及所述诸转换是独立于所述诸减速度来定义的,从而使得所述诸减速度能在不改变所述状态机的情况下被改变;第二功能模块12,其被布置成用于至少基于所述诸减速度和所述状态机15的当前状态来定义所述飞行器的目标减速度,所述当前状态是所述诸第一状态17之一或所述诸第二状态19之一;第三功能模块13,其被布置成用于至少基于所述当前状态和所述目标减速度来定义自动制动命令,以控制所述飞行器的诸轮制动器上的致动器。
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