买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

摘要：本发明提供了一种幕墙清扫机器人，属于机电技术领域。包括两块相互垂直的安装板、真空泵、两个分别设置在两块安装板上的滑移机构和控制器，滑移机构包括开设在安装板上的滑槽和连接在安装板上且与滑槽平行的螺杆，螺杆的一端与一驱动电机的输出轴固定相连，螺杆的另一端转动连接在安装板上，驱动电机的壳体固定在安装板上，机器人还包括一滑块，滑块上开设有相互垂直的两个螺纹孔，两个滑移机构上的两根螺杆分别螺纹连接在两个螺纹孔内，安装板上设置有能够对驱动电机和真空泵进行供电的移动电源；安装板的两端分别设置有一吸附结构和一除尘结构。本发明具有能够实现幕墙外侧的自动除尘等优点。

主权项：1.一种幕墙清扫机器人，其特征在于，包括两块相互垂直的安装板（21）、真空泵（11）、两个分别设置在两块安装板（21）上的滑移机构和控制器（13），所述滑移机构包括开设在安装板（21）上的滑槽（22）和连接在安装板（21）上且与滑槽（22）平行的螺杆（23），所述螺杆（23）的一端与一驱动电机的输出轴固定相连，所述螺杆（23）的另一端转动连接在安装板（21）上，所述驱动电机的壳体固定在安装板（21）上，机器人还包括一滑块（14），所述滑块（14）上开设有相互垂直的两个螺纹孔（24），两个滑移机构上的两根螺杆（23）分别螺纹连接在两个螺纹孔（24）内，所述滑块（14）上具有两个相互垂直的导向块（25），两个导向块（25）分别滑动连接在两滑移机构中的两个滑槽（22）内，所述安装板（21）上设置有能够对驱动电机和真空泵（11）进行供电的移动电源（12）；所述安装板（21）的两端分别设置有一吸附结构和一除尘结构；所述吸附结构包括固定在安装板（21）上的安装块（26），所述安装块（26）上设置有若干吸附组件，所述吸附组件包括开设在安装块（26）上的避让口（31）和吸附腔，所述避让口（31）内设置有一吸盘（32），所述避让口（31）的顶部具有一滑孔（33），所述吸盘（32）的上端固定设置有一接管（34），所述接管（34）滑动连接滑孔（33）内，所述接管（34）的上端固定设置有一活塞（35），所述活塞（35）将吸附腔分隔为位于活塞（35）上方的负压一腔（36）和位于活塞（35）下方的负压二腔（37），所述接管（34）连通负压一腔（36）和吸盘（32）内腔，所述负压一腔（36）的顶部壁面与活塞（35）上端面之间连接有一处于拉伸状态下的复位弹簧（38），所述安装块（26）内还开设有一连接真空泵（11）的气流通道（39）；所述复位弹簧（38）处于自然状态下时，气流通道（39）连通负压二腔（37），所述复位弹簧（38）处于拉伸状态下时，所述负压通道同时连通负压一腔（36）和负压二腔（37）；所述活塞（35）上开设有一溢流小孔（41）；所述接管（34）连接一固定盘（42），所述固定盘（42）与吸盘（32）固定相连；所述活塞（35）的外缘处具有一倒角，活塞（35）上的倒角使活塞（35）外缘的下端面直径小于上端面的直径；所述除尘结构包括两个分别设置在安装块（26）两侧的除尘组件，所述除尘组件包括开设在安装块（26）上的缺口（51），所述缺口（51）贯穿安装块（26）的下表面，所述缺口（51）内设置有滚筒（52）、转杆（53）和刮片（54），所述刮片（54）固定在滚筒（52）的外壁上，所述转杆（53）固定在安装块（26）上，所述转杆（53）与滚筒（52）之间通过一扭簧（55）相连，所述刮片（54）在扭簧（55）处于自然状态下时能够伸出安装块（26）下表面之下，所述刮片（54）在安装块（26）下表面受压时转至与安装块（26）下表面平齐。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 咸宁职业技术学院 一种幕墙清扫机器人