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摘要:一种移动智能设备控制电动汽车行驶的方法和系统,包括移动智能设备、无线网关以及车载终端,移动智能设备用于实现与车载终端的连接和密钥交换;将用户对电动汽车的控制指令加密发送给无线网关,从无线网关接收车载终端的反馈信号并解密;无线网关用于实现移动智能设备和车载终端间的信号转换;车载终端与移动智能设备连接和密钥信息交换;从无线网关接收总线形式的加密后的控制指令并解密发送给车辆驾驶系统,将从车辆驾驶系统接收的反馈信号加密以总线形式发给无线网关。能让驾驶员脱离传统的油门刹车踏板和方向盘,给驾驶员提供一种更轻松的驾驶方式,提升用户体验,也为未来智能自动驾驶提供一种人与车的交互策略。
主权项:1.一种移动智能设备控制电动汽车行驶的系统,所述系统包括移动智能设备、无线网关以及车载终端,所述移动智能设备通过无线通信方式与所述无线网关连接,所述无线网关通过总线通信方式与所述车载终端相连,所述车载终端通过车辆总线与所述电动汽车的车辆驾驶系统相连,其特征在于,所述移动智能设备,用于向所述无线网关发送连接所述车载终端的连接请求和所述移动智能设备的密钥信息,从所述无线网关接收所述车载终端返回的连接响应和所述车载终端的密钥信息,实现与所述车载终端的连接和密钥信息交换;将用户对电动汽车的控制指令加密后发送给无线网关,从所述无线网关接收所述车载终端的反馈信号并进行解密;显示所述电动汽车的基本连接信息和所述车载终端的反馈信号;所述无线网关,用于接收所述移动智能设备发送的所述连接请求、所述移动智能设备的密钥信息和加密后的控制指令并转换成总线形式的信号后发送给所述车载终端;接收所述车载终端发送的总线形式的连接响应、所述车载终端的密钥信息和所述车载终端的反馈信号并转换成无线形式的信号后发送给所述移动智能设备;所述车载终端,用于从所述无线网关接收总线形式的所述连接请求和所述移动智能设备的密钥信息,以及向所述无线网关发送总线形式的连接响应和所述车载终端的密钥信息,实现与所述移动智能设备的连接和密钥信息交换;从所述无线网关接收总线形式的加密后的控制指令并解密后发送给所述车辆驾驶系统,以及将从所述车辆驾驶系统接收到的反馈信号进行加密后以总线形式发送给所述无线网关;所述车载终端包括电源管理模块、数据收发模块、安全加密认证模块、安全监控模块,其中:所述电源管理模块,用于给所述车载终端的所有的其他模块供电;所述安全加密认证模块分别与所述数据收发模块和所述电动汽车的车辆驾驶系统相连,用于将从所述数据收发模块接收到的加密后的所述控制指令进行解密后发送给车辆驾驶系统实现对车辆的控制,以及将从所述电动汽车的车辆驾驶系统接收到的反馈信号进行加密发送给所述数据收发模块;所述数据收发模块和所述安全加密认证模块相连,用于从所述无线网关接收所述移动智能设备的连接请求和所述移动智能设备的密钥信息,向所述无线网关发送所述车载终端的连接响应和所述车载终端的密钥信息;从所述安全加密认证模块接收加密后的反馈信号并通过总线发送给所述无线网关,以及通过总线从所述无线网关接收加密后的控制指令并发送给所述安全加密认证模块进行解密;所述安全监控模块,用于从所述电动汽车的车辆驾驶系统接收反馈信号,从所述反馈信号中解析出电动汽车的状态信息,并且基于所述电动汽车的状态信息判断所述电动汽车是否异常或者故障,如果存在异常或者故障,则所述安全监控模块将会做出相应的处理措施;还用于接收所述移动智能设备的状态信息或所述移动智能设备和所述车载终端的通信状态信息,并判断所述移动智能设备的状态信息或所述移动智能设备和所述车载终端的通信状态信息是否存在异常或者故障,如果存在异常或者故障,则所述安全监控模块将会做出相应的处理措施。
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