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摘要：本发明公开了一种全自动按摩洗头机，包括箱体、按摩机构、清洗机构和控制系统；颈部按摩机械手、头部按摩机械手安装在箱体上表面同一纵向轴线上；颈部电机带动颈部轮盘旋转，颈部轮盘通过颈部轮盘连杆带动颈部滑块上各组颈部按摩手指摆动；按摩电机带动轮盘旋转；轮盘带动耳部滑块、头部滑块往复运动；头部按摩手指随之摆动；传动电机调整头池大小。本发明可实现洗头和按摩动作的规律化、周期化，大大节约了劳动力资源，提高了工作效率；它可调节头池尺寸，紧密与头部贴合，适应性很强。

主权项：1.一种全自动按摩洗头机，其特征在于：包括箱体2、按摩机构、清洗机构和控制系统；按摩机构由颈部按摩机械手4和头部按摩机械手组成；箱体2一侧设置与颈部按摩机械手4相适配的凹槽；颈部按摩机械手4安装在凹槽内，其上表面与箱体2上表面齐平；颈部按摩机械手4、头部按摩机械手安装在箱体2上表面同一纵向轴线上；清洗机构和控制系统位于箱体2的内部，清洗机构在箱体2的表面设有药剂投放口6；颈部按摩机械手包括第一至第二颈部零件支撑板31,36、第一至第二颈部固定底板28,37、第一至第二颈部滑块29,32、颈部滑块连杆33、颈部轮盘34、颈部电机38、颈部轮盘连杆35和一组以上颈部按摩手指30；第一颈部固定底板28设有与第一颈部滑块29相适配的槽；第二颈部固定底板37上设有与第二颈部滑块32相适配的槽；第一至第二颈部零件支撑板31，36固定连接，第一颈部固定底板28固定在第一颈部零件支撑板31上；第一颈部滑块29嵌入第一颈部固定底板28的槽内；第二颈部固定底板37固定在第二颈部零件支撑板36上；第二颈部滑块32嵌入第二颈部固定底板37的槽内；各颈部按摩手指30通过底部的两个定位销与第一颈部固定底板28和第一颈部滑块29活动连接；颈部电机38穿过第二颈部零件支撑板36和第二颈部固定底板37的定位孔与颈部轮盘34同轴连接；颈部电机38带动颈部轮盘34旋转，颈部轮盘34通过颈部轮盘连杆35带动第二颈部滑块32在第二颈部固定底板37的槽内往复运动，将颈部轮盘34的圆周运动转换为第二颈部滑块32的直线运动；第二颈部滑块32通过颈部滑块连杆33带动第一颈部滑块29在第一颈部固定底板28的槽内往复运动，第一颈部滑块29带动各组颈部按摩手指30摆动；头部按摩机械手由结构对称的左机械手3和右机械手组成；左机械手3和右机械手相对环绕围合成头池；左机械手3包括左按摩部件和左传动部件；左按摩部件包括左耳部零件支撑板15、左耳部固定底板7、左耳部滑块8、左头部零件支撑板10、左头部固定底板12、左头部滑块13、左轮盘11、左轮盘连杆14、一组以上头部按摩手指16、左按摩电机20；左传动部件包括左传动电机21、左滚珠丝杠23和左导轨18；左耳部零件支撑板15与左头部零件支撑板10固定连接；左耳部固定底板7和左头部固定底板12分别固定在左耳部零件支撑板15和左头部零件支撑板10上；左耳部固定底板7设有与左耳部滑块8相适配的槽，左头部固定底板12设有与左头部滑块13相适配的槽；左耳部滑块8与左头部滑块13通过左滑块连杆9活动连接，分别嵌入左耳部固定底板7和左头部固定底板12的槽内，头部按摩手指16底部设有两个定位销，分别与左耳部滑块8和左耳部固定底板7活动连接或者分别与左头部滑块13和左头部固定底板12活动连接；左按摩电机的轴穿过左耳部零件支撑板15、左耳部固定底板7的定位孔，带动左轮盘11旋转；左轮盘11通过左轮盘连杆14带动左耳部滑块8在左耳部固定底板7的槽内往复运动，将左轮盘11的圆周运动转换为左耳部滑块8的直线运动；左耳部滑块8通过左滑块连杆9带动左头部滑块13在左头部固定底板12的槽内往复运动；左头部滑块13和左耳部滑块8带动相应头部按摩手指16摆动；左导轨18固定在箱体2上表面，左传动电机21固定在箱体2上表面左导轨18外端；左轴承座19安装在左导轨18上，其上安装左按摩电机20；左传动电机21通过左联轴器22带动左滚珠丝杠23转动，左滚珠丝杠23通过左轴承座19带动左按摩部件运动，调整头池大小；清洗机构包括发生器46、药剂箱50、水管51、泵54、搅拌器、搅拌电机52；发生器46外表面安装有药剂阀门49、喷头阀门47、进水阀门48；药剂阀门49通过管路与药剂箱50连接，药剂箱50与药剂投放口6连通；喷头阀门47通过管路连接泵54；进水阀门48连接进水管；发生器46内安装有搅拌器；搅拌器在搅拌电机52带动下旋转；泵54经管路连接左水管17和右水管，左水管17和右水管上设有喷水孔，分别穿过左耳部零件支撑板15和右耳部零件支撑板环绕头部按摩手指安装在左耳部固定底板7、左头部固定底板12和右耳部固定底板、右头部固定底板上；控制系统包括控制器、颈部电机驱动器、左按摩电机驱动器、右按摩电机驱动器、左传动电机驱动器、右传动电机驱动器、搅拌电机驱动器、泵驱动器、风扇控制器和发热管控制器；控制器的相应接口经颈部电机驱动器、左按摩电机驱动器、右按摩电机驱动器、左传动电机驱动器、右传动电机驱动器、搅拌电机驱动器、泵驱动器、风扇控制器和发热管控制器分别连接颈部电机38、左按摩电机20、右按摩电机、左传动电机21、右传动电机、搅拌电机52、泵54、各风扇和各发热管；所述全自动按摩洗头机还包括烘干机构5；颈部按摩机械手4、头部按摩机械手和烘干机构5依次安装在箱体2上表面同一纵向轴线上；烘干机构5包括本体41、烘干电机44、1根以上发热管42、1个以上风扇40；本体41为圆弧形，内侧壁设有烘干喷孔43，外侧壁开设通风缝隙39，外侧壁中部设有尾柄；发热管42和风扇40固定安装在本体41内部；烘干电机44固定于箱体2上表面，烘干电机44的轴连接本体41的尾柄，带动本体41旋转；控制系统包括烘干电机驱动器，控制器的相应接口经烘干电机驱动器接烘干电机44；所述全自动按摩洗头机还包括床体1，床体1固定在箱体2安装颈部按摩机械手4一侧的侧壁上，其高度与箱体2适配；床体1可折叠。

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