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摘要：本发明涉及一种机器人RV减速机摆线轮用渗碳轴承钢及其生产方法，化学成分：C：0.17～0.23％，Si：0.15～0.35％，Mn：0.60～0.95％，P≤0.020％，S≤0.015％，Cr：0.60～1.20％，Mo：0.10～0.30％，Al：0.005～0.045％，Cu≤0.025％，Ni≤0.30％，As≤0.01％，Sn≤0.010％，Sb≤0.005％，Pb≤0.002％，Nb≤0.003％，Bi≤0.010％，Ca≤0.0010％，Ti≤0.002％，O≤0.0010％，N:0.01％～0.02％，H≤0.0002％，余量为Fe及不可避免的杂质。生产流程为铁水预处理‑转炉或电炉冶炼‑LF炉外精炼‑RH或VD真空脱气‑CCM连铸‑连铸坯开坯成中间坯‑中间坯加热轧制成材‑精整‑打件入库，连铸坯、中间坯和轧材均应进行入坑缓冷，钢材具有高的淬透性、高的力学性能、较细晶粒度和高的纯净度，并满足机器人RV减速机摆线轮用渗碳轴承钢的要求。

主权项：1.一种机器人RV减速机摆线轮用渗碳轴承钢的生产方法，其特征在于：该钢的化学成分为：C：0.17～0.23％，Si：0.15～0.35％，Mn：0.60～0.95％，P≤0.020％，S≤0.015％，Cr：0.60～1.20％，Mo：0.17～0.20％，Al：0.005～0.045％，Cu≤0.025％，Ni≤0.30％，As≤0.01％，Sn≤0.010％，Sb≤0.005％，Pb≤0.002％，Nb≤0.003％，Bi≤0.010％，Ca≤0.0010％，Ti≤0.002％，O≤0.0010％，N:0.01％～0.02％，H≤0.0002％，余量为Fe及不可避免的杂质；钢材经过淬火和低温回火后抗拉强度≥940MPa，断后伸长率≥14％，断面收缩率≥40％，常温冲击性能KU2≥60J；所述钢的显微组织为均匀的铁素体+珠光体组织；所述方法采用连铸代替电渣重熔的方式冶炼坯料，包括以下步骤：1钢水冶炼；2大截面CCM连铸坯；3连铸坯缓冷，其中下坑温度大于600℃，保证下坑缓冷时间大于48小时；4连铸坯开坯成中间坯，将连铸坯送至中性或弱氧化性气氛的加热炉内加热后并开坯成中间坯，连铸坯出加热炉后采用火焰清理机去除铸坯表面缺陷，火焰清理的温度控制在1100-1190℃之间，加热温度1200-1260℃，加热时间大于5小时，开坯轧制时开轧温度1000℃-1150℃，开坯轧制压缩比大于5,终轧温度≥900℃；5中间坯缓冷，其中下坑温度≥500℃，缓冷时间不小于48小时；6中间坯加热轧制成材,将中间坯送至加热炉内加热后轧制成成品钢材，轧制开轧温度控制在1020℃-1150℃，第一道轧制过程的压缩比为2.3-3.0，第二道轧制的温度为980℃-1100℃，压缩比控制在2.8以上，第三道终轧的温度控制在920℃以上，压缩比控制在2.5以上，三道次轧制的总压缩比≥20；7轧材缓冷，将轧后棒材在500℃及以上温度进行下坑缓冷，加一层保温罩,防止晶粒粗大，缓冷速度控制在30℃min以内,防止晶粒粗大，缓冷时间大于60小时，出坑温度小于200℃；8精整。

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