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摘要：本发明涉及的铸铁圈技术领域，尤其涉及一种铸铁圈的自动翻转方法及装置，包括如下步骤：对铸铁圈进行夹持；带动铸铁圈上升；带动上升后铸铁圈前移，且前进的过程中带动铸铁圈翻转；将翻转后的铸铁圈下放到对应位置处；松开对铸铁圈的夹持，并下降，向后移动复位，其中关于铸铁圈的翻转由齿轮上移贴合并啮合于齿条，并沿着齿条前移实现，全自动翻转装置进行工作，对铸铁圈进行翻转，以保证铸铁圈为方向相同，方便后续的机械手臂对铸铁圈进行夹持，并放置到后续的模具中，全自动的机械操作更加适合流水线的工作，避免人工对铸铁圈翻转时的各种问题。

主权项：1.一种铸铁圈的自动翻转方法，采用铸铁圈的自动翻转装置，该铸铁圈的自动翻转装置包括运输部件（100），包括底座（101）以及安装在所述底座（101）上的运输带（102），所述运输带（102）上运输有铸铁圈；翻转部件（200），安装在所述运输部件（100）的上端，其包括安装在所述底座（101）上的升降件（201），安装在所述升降件（201）上端的横移件（202）以及安装在所述横移件（202）上端的夹合件（203），所述夹合件（203）的上端设置有夹具（204），所述夹具（204）的上端设置有齿轮（205），与所述运输带（102）平齐的位置处设置有盛放台（103），所述盛放台（103）安装在所述底座（101）的侧面，所述盛放台（103）上设置有齿条（105），所述齿轮（205）与所述齿条（105）相啮合，所述盛放台（103）安装在所述底座（101）的侧面所述齿条（105）设置有对称的两条，并分别与所述齿轮（205）一一对应，所述齿条（105）位于所述齿轮（205）的上方；其中，所述夹具（204）包括夹持块（204a），且每个所述夹持块（204a）的外表面设置有对称的两个夹块（204b），所述夹块（204b）设置有弧面并与铸铁圈外壁相贴合，每个所述夹持块（204a）上均设置有一个所述齿轮（205），所述运输带（102）的前端设置有延伸台（104），所述延伸台（104）的侧面设置有缺口（104a），且所述缺口（104a）与所述夹块（204b）一一对应，且所述延伸台（104）与所述盛放台（103）相平齐，其特征在于：该铸铁圈的自动翻转方法，包括如下步骤：在对铸铁圈进行全自动翻转的前方设置拍照检测工序，用于对铸铁圈的上下端进行拍照区分，为全自动翻转提供数据支持；对铸铁圈进行夹持；带动铸铁圈上升；带动上升后铸铁圈前移，且前进的过程中带动铸铁圈翻转；将翻转后的铸铁圈下放到对应位置处；松开对铸铁圈的夹持，并下降，向后移动复位；其中关于铸铁圈的翻转由齿轮上移贴合并啮合于齿条，并沿着齿条前移实现，以及，在对铸铁圈进行全自动翻转的前方设置拍照检测工序，用于对铸铁圈的上下端进行拍照区分，为全自动翻转提供数据支持。

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