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摘要：本发明公开了一种考虑驾驶员力衰退的线控转向系统及其路感控制方法，包括：采集车辆的方向盘转矩信号、车速信号、转向执行电机转角转矩信号和驾驶员表面肌电信号，并对得到的驾驶员表面肌电信号进行处理，计算驾驶员肌肉激活度及驾驶员的转向不舒适度；计算考虑驾驶员力衰退的理想路感力矩；计算得理想路感力矩相应的电流，实时控制路感电机输出转矩跟踪理想路感力矩，以实现驾驶员实际转向不舒适度跟踪理想转向不舒适度。本发明的方法能够满足驾驶员对路感力的个性化需求，为驾驶员提供更好的驾驶体验和安全保障。
主权项：1.一种考虑驾驶员力衰退的线控转向系统的路感控制方法，基于考虑驾驶员力衰退的线控转向系统，系统包括：方向盘、转向管柱、转矩传感器、无线表面肌电传感器、路感电机、路感电机减速器和路感控制器；所述方向盘连接转向管柱的一端，转向管柱的另一端连接路感电机减速器的输出端，路感电机减速器的输入端连接路感电机；所述转矩传感器安装于转向管柱上；所述无线表面肌电传感器固定在驾驶员需要被检测的目标肌肉上；所述路感控制器接收转矩传感器信号、无线表面肌电传感器信号，并控制路感电机输出路感力矩；其特征在于，包括步骤如下：1采集车辆的方向盘转矩信号、车速信号、转向执行电机转角转矩信号和驾驶员表面肌电信号，并对得到的驾驶员表面肌电信号进行处理，计算驾驶员肌肉激活度及驾驶员的转向不舒适度；2建立考虑驾驶员力衰退度的理想路感函数模型，根据所述步骤1中采集到的车速信号、转向执行电机转角转矩信号和力衰退度，计算考虑驾驶员力衰退的理想路感力矩；3根据所述步骤2中计算得到的理想路感力矩，计算相应的电流，实时控制路感电机输出转矩跟踪理想路感力矩，以实现驾驶员实际转向不舒适度跟踪理想转向不舒适度。
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百度查询： 南京航空航天大学 南京航空航天大学秦淮创新研究院 一种考虑驾驶员力衰退的线控转向系统及其路感控制方法
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