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摘要：本发明涉及卫星定位技术领域，公开了一种提高GNSS定位精度的方法、系统及定位终端。本方法具有以下效果：获取动态误差数据与动态模型，其中，所述动态误差数据包括时钟误差、卫星星历误差、大气延迟误差、轨道误差；将所述动态误差数据输入所述动态模型进行数据预测操作，得到动态误差预测数据；将所述动态误差预测数据与所述动态误差数据，进行动态校正操作与降噪操作，得到处理后数据；将所述处理后数据发送至接收器，以使所述接收器根据所述处理后数据处理后得到的卫星位置、伪距数据、载波相位，进行位置解算操作，得到具体位置信息。本方法能够实现基于GNSS的实时定位，提高定位精度。
主权项：1.一种提高GNSS定位精度的方法，其特征在于，由服务器执行，包括：获取动态误差数据与动态模型，其中，所述动态误差数据包括时钟误差、卫星星历误差、大气延迟误差、轨道误差；将所述动态误差数据输入所述动态模型进行数据预测操作，得到动态误差预测数据；将所述动态误差预测数据与所述动态误差数据，进行动态校正操作与降噪操作，得到处理后数据；将所述处理后数据发送至接收器，以使所述接收器根据所述处理后数据处理后得到的卫星位置、伪距数据、载波相位，进行位置解算操作，得到具体位置信息；其中，所述动态模型的表述公式为： 其中，为预测函数，为时的所述动态误差预测数据，为在时间的所述动态误差数据，V是方差协方差矩阵，为微分方程约束，a为代数等式约束，为不等式约束，to表示初始时间，tc表示当前时间。
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