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摘要：一种具有多头切换传动结构的筋膜枪，包括枪体、柔性架、多头切换传动结构、枪头调节机构、枪头震动机构、枪头和控制端；柔性架与枪体固定连接；多头切换传动结构设置在柔性架内部，包括过渡架、边缘架和传动组件；柔性架内部中心固定设有安装块，内部两端均活动设有边缘架，边缘架与安装块之间设有若干呈线状排列的过渡架；过渡架与边缘架之间、相邻过渡架之间、过渡架与安装块之间均转动连接；传动组件设置在安装块、过渡架和边缘架上；过渡架和边缘架上均设有枪头调节机构；枪头调节机构上通过枪头震动机构安装枪头；控制端用于控制整个筋膜枪的运行；本发明能够切换枪头向外的圆形和枪头向内的圆形两种模式，方便使用者操作。

主权项：1.一种具有多头切换传动结构的筋膜枪，其特征在于，包括枪体（1）、柔性架（2）、多头切换传动结构（3）、枪头调节机构（4）、枪头震动机构（5）、枪头（6）和控制端（7）；所述柔性架（2）与枪体（1）固定连接；所述多头切换传动结构（3）设置在柔性架（2）内部，包括过渡架（303）、边缘架（306）和传动组件；所述柔性架（2）内部中心固定设有安装块（201），柔性架（2）内部两端均活动设有边缘架（306），所述边缘架（306）与安装块（201）之间设有多个呈线状排列的过渡架（303）；过渡架（303）与边缘架（306）之间、相邻过渡架（303）之间、过渡架（303）与安装块（201）之间均转动连接；所述传动组件设置在安装块（201）、过渡架（303）和边缘架（306）上，用于带动过渡架（303）和边缘架（306）两两之间相对转动；所述过渡架（303）和所述边缘架（306）上均设有枪头调节机构（4）；所述枪头调节机构（4）上通过枪头震动机构（5）安装枪头（6）；所述控制端（7）用于控制整个筋膜枪的运行；所述传动组件包括伺服电机一（301）、驱动齿轮（302）、过渡齿轮一（304）、过渡齿轮二（305）和连接齿轮（307）；所述伺服电机一（301）固定安装在安装块（201）上，伺服电机一（301）输出端与驱动齿轮（302）同轴固定连接；所述过渡架（303）上转动安装有相互啮合的过渡齿轮一（304）和过渡齿轮二（305），且过渡齿轮一（304）转动安装在相邻过渡架（303）之间或过渡架（303）与安装块（201）之间的转动连接点上；所述连接齿轮（307）固定安装边缘架（306）上，且位于边缘架（306）与过渡架（303）之间的转动连接点上；所述驱动齿轮（302）与转动安装在过渡架（303）与安装块（201）之间转动连接点上的过渡齿轮一（304）啮合；与边缘架（306）转动连接的过渡架（303）上的过渡齿轮二（305）和所述连接齿轮（307）啮合，除了与安装块（201）和边缘架（306）转动连接的过渡架（303）以外的其余过渡架（303）上的过渡齿轮二（305）与相邻过渡架（303）的过渡齿轮一（304）啮合；所述枪头调节机构（4）包括安装板（401）、电动伸缩架（402）、连接架（403）、双头转动块（404）、伺服气缸（405）和安装架（406）；所述安装板（401）固定安装在过渡架（303）或边缘架（306）上；所述电动伸缩架（402）固定安装在安装板（401）上，其伸缩端固定安装有连接架（403）；所述双头转动块（404）转动安装在连接架（403）上，其双头分别对应两个伺服气缸（405）；所述伺服气缸（405）转动安装在连接架（403）上，伺服气缸（405）伸缩端与双头转动块（404）的对应一头转动连接；所述安装架（406）与双头转动块（404）固定连接；所述枪头（6）通过枪头震动机构（5）设置在安装架（406）上；所述枪头震动机构（5）包括连接座（501）、伸缩套筒（502）、电磁铁（503）和弹簧（504）；所述连接座（501）设置在安装架（406）上；所述伸缩套筒（502）一端设置在连接座（501）上，另一端与枪头（6）固定连接；所述伸缩套筒（502）内部两端通过弹簧（504）弹性连接，且内部两端上对应固定安装有多个对电磁铁（503）。

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