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摘要：本发明涉及车辆底盘技术领域，提供一种模块化全矢量动力底盘系统，其包括法兰盘，法兰盘下方配合有转向臂；法兰盘下方设有转向电机，转向电机能驱动转向臂旋转；转向臂上方设有转向承载机构，转向承载机构的圆锥滚子轴承各面与一梯形槽贴合，梯形槽位于法兰盘下端面；转向臂下端铰接有倍力增程杆系，倍力增程杆系铰接有下叉臂，下叉臂铰接在转向臂下端；转向臂中间铰接有上叉臂，上叉臂和下叉臂均与一轮毂架连接，轮毂架配合有车轮；转向臂上端铰接有主动减振器总成，主动减振器总成下端与倍力增程杆系铰接。本发明高度集成了底盘的各项功能，并且通过在减少车内空间占用的同时实现车轮的大角度范围转向，实现了多样化的行驶模式。
主权项：1.一种模块化全矢量动力底盘系统，其特征在于：包括法兰盘1，法兰盘1下方配合有转向臂4；法兰盘1下方设有转向电机9，转向电机9能驱动转向臂4旋转；转向臂4上方设有转向承载机构3，转向承载机构3包括圆锥滚子轴承3-1、活塞杆3-2、弹簧3-3以及缸筒3-4，缸筒3-4下端固定于转向臂4上面，活塞杆3-2能在缸筒3-4中上下移动；圆锥滚子轴承3-1位于活塞杆3-2上端，圆锥滚子轴承3-1各面与一梯形槽1-2贴合，梯形槽1-2位于法兰盘1下端面；弹簧3-3位于圆锥滚子轴承3-1与转向臂4之间；在行驶过程中，圆锥滚子轴承3-1受到弹力从而与梯形槽1-2紧密贴合；转向臂4下端铰接有倍力增程杆系7，倍力增程杆系7铰接有下叉臂8，下叉臂8铰接在转向臂4下端；转向臂4中间铰接有上叉臂5，上叉臂5和下叉臂8均与一轮毂架6连接，轮毂架6配合有车轮12；转向臂4上端的内侧铰接有主动减振器总成11，主动减振器总成11下端与倍力增程杆系7铰接。
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百度查询： 西南交通大学 一种模块化全矢量动力底盘系统
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