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摘要：本发明公开了一种水下珊瑚礁白化程度确定方法及系统，获取珊瑚礁所处区域的环境数据和珊瑚种类；根据温度峰值、温度持续时间和珊瑚种类，确定珊瑚礁所处区域的珊瑚预测白化程度；在珊瑚预测白化程度大于预测白化阈值时，基于光照强度，生成水下无人摄像机的控制参数；基于珊瑚拍摄距离，对珊瑚礁所处区域进行分区规划，获得若干珊瑚礁子拍摄区域，并控制水下无人摄像机在每一珊瑚礁子拍摄区域中基于光圈参数、快门参数和补光光照强度进行拍摄，获得每一珊瑚礁子拍摄区域对应的珊瑚灰度图像；对每一珊瑚灰度图像进行白化识别，获得珊瑚礁所处区域的珊瑚礁白化程度。本发明大大提高了水下珊瑚礁的白化勘测效率。

主权项：1.一种水下珊瑚礁白化程度确定方法，其特征在于，包括：获取珊瑚礁所处区域的环境数据和珊瑚种类；其中，所述环境数据包括：光照强度、温度峰值和温度持续时间；根据所述温度峰值、所述温度持续时间和所述珊瑚种类，确定所述珊瑚礁所处区域的珊瑚预测白化程度；在珊瑚预测白化程度大于预测白化阈值时，基于所述光照强度，生成水下无人摄像机的控制参数；其中，所述控制参数包括：光圈参数、快门参数、补光光照强度和珊瑚拍摄距离；基于所述珊瑚拍摄距离，对珊瑚礁所处区域进行分区规划，获得若干珊瑚礁子拍摄区域，并控制所述水下无人摄像机在每一珊瑚礁子拍摄区域中基于所述光圈参数、所述快门参数和所述补光光照强度进行拍摄，获得每一珊瑚礁子拍摄区域对应的珊瑚灰度图像；其中，在每一珊瑚礁子拍摄区域内，对拍摄获得的珊瑚图像进行边缘切割以及灰度处理，获得珊瑚灰度图像；对每一所述珊瑚灰度图像进行白化识别，获得珊瑚礁所处区域的珊瑚礁白化程度，包括：根据所述珊瑚预测白化程度，确定分割参数；在每一珊瑚灰度图像中，基于所述分割参数对珊瑚灰度图像进行分割，获得珊瑚灰度图像对应的若干珊瑚灰度子图像，将平均灰度值小于灰度阈值的珊瑚灰度子图像选取为珊瑚白化图像，计算珊瑚白化图像的数量与珊瑚灰度子图像的总数量之间的白化比值；基于每一珊瑚灰度图像对应的白化比值，确定珊瑚礁所处区域的珊瑚礁白化程度；其中，所述根据所述珊瑚预测白化程度，确定分割参数，包括：调取与所述珊瑚预测白化程度对应的珊瑚白化灰度图像样本；将所述珊瑚白化灰度图像样本分割成若干个同样大小的珊瑚白化子灰度图像样本，计算每一珊瑚白化子灰度图像样本的平均灰度值；按预设的尺寸步长，对每一珊瑚白化子灰度图像样本的分割尺寸进行缩小，并计算每一分割尺寸下的珊瑚白化子灰度图像样本的平均灰度值，在平均灰度值保持不变时，确定最小分割尺寸；基于所述最小分割尺寸，确定分割参数。

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百度查询： 广东海洋大学 一种水下珊瑚礁白化程度确定方法及系统