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具有至少一个传感器装置、评估装置、光源以及载体介质的检测设备 

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摘要:本发明涉及一种检测设备10,其具有至少一个传感器装置11、评估装置32、光源30以及面状的载体介质12,其中,载体介质12构造为光导体,在该光导体处提供有耦入区域16和耦出区域18。耦入区域16构造成,使由光源30发出并在环境中的对象40处反射的光100耦入到载体介质12中。接着,耦入的反射光100’借助于内反射传输到耦出区域18。在那里,反射光100’再次耦出,并传送到构造为飞行时间摄像机装置的至少一个传感器装置11。传感器装置11以对在对象40处反射的光100’的飞行持续时间进行说明的传感器数据的形式提供检测到的光100’。评估装置32构造成,凭借传感器数据提供对象数据,该对象数据说明对象40相对于参考点的相对位置。

主权项:1.一种检测设备10,其具有至少一个传感器装置11、评估装置32、光源30以及面状的载体介质12,其中,面状的载体介质12被构造为光导体,在该光导体处提供有耦入区域16和耦出区域18,其中,-光源30被构造成发出光100;-耦入区域16被构造为具有第一偏转结构20的全息元件14,该第一偏转结构被设计成,使由光源30发出并在所述检测设备10的环境中的对象40处反射的光100’耦入到面状的载体介质12中;-面状的载体介质12被构造成,使耦入的反射光100’借助于内反射从所述耦入区域16传输到所述耦出区域18;-所述耦出区域18被构造为具有第二偏转结构22的全息元件14,该第二偏转结构被设计成,使射到所述第二偏转结构22上的经传输的反射光100’从面状的载体介质12耦出;-所述至少一个传感器装置11是飞行时间摄像机装置,其被构造成,检测在所述耦出区域18中耦出的光100’,并提供与检测到的光100’相关的传感器数据,该传感器数据说明了由所述光源30发出并在所述对象40处反射的光100’的飞行持续时间;-所述评估装置32被构造成,在考虑所述传感器数据的情况下提供对象数据,该对象数据说明了所述对象40相对于预先规定的参考点的相对位置;所述检测设备10包括至少两个在空间上彼此分开的传感器装置11,所述评估装置32被设计成,凭借所述至少两个传感器装置11的传感器数据确定所述对象40在所述检测设备10上的坐标43,并将该坐标作为对象数据来提供。

全文数据:

权利要求:

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