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摘要：本发明涉及仿生技术领域。目的是提供一种基于物理斜曲柄摇杆机构的仿生鱼尾，该仿生鱼尾应具有结构简单、运动灵活的特点。技术方案是：基于物理斜曲柄摇杆机构的仿生鱼尾，其特征在于：该仿生鱼尾包括主机架、可转动地定位在主机架上的副机架、可转动地定位在副机架上的鱼尾、设置在主机架上的舵机、设置在副机架上的电机、传递舵机动力带动副机架摆动的第一传动机构、传递电机动力带动鱼尾摆动的第二传动机构；所述第一传动机构包括通过连杆与舵机转轴固定的转向板、与副机架固定并且穿过转向板的转向杆、连接主机架与转向杆的弹簧。
主权项：1.基于物理斜曲柄摇杆机构的仿生鱼尾，其特征在于：该仿生鱼尾包括主机架（1）、可转动地定位在主机架上的副机架（2）、可转动地定位在副机架上的鱼尾（3）、设置在主机架上的舵机（4）、设置在副机架上的电机（5）、传递舵机动力带动副机架摆动的第一传动机构、传递电机动力带动鱼尾摆动的第二传动机构；所述第一传动机构包括通过连杆（6）与舵机转轴固定的转向板（7）、与副机架固定并且穿过转向板的转向杆（8）、连接主机架与转向杆的弹簧（9）；所述第二传动机构包括与电机（5）转轴固定的曲柄（10）、设置在鱼尾上的弧形滑槽（11）、既可转动地定位在曲柄上又可滑动地定位在滑槽中的滑块（12）。
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百度查询： 浙江理工大学 基于物理斜曲柄摇杆机构的仿生鱼尾
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