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摘要：本发明提供一种基于无人机多跳转发的频谱监测方法和系统，其中方法包括获取整个自组网络中所有节点的链路连接关系；计算每个节点将数据包从自身发送到与每个节点自身进行单条链路连接的节点所需的预期传输次数；选择源节点到终端节点最短链路路径；判断实际丢包率是否大于标准丢包率；如果是，降低目标源节点的频谱数据的采样率；如果否，提高目标源节点的频谱数据的采样率；判断实际吞吐量是否大于标准吞吐量；如果是，提高目标源节点的频谱数据的采样率；如果否，降低目标源节点的频谱数据的采样率。采用上述方案，解决了链路间歇性的建立导致链路中传输的频谱数据丢包率增加和建立链路的吞吐量降低的问题。

主权项：1.一种基于无人机多跳转发的频谱监测方法，其特征在于，所述方法应用于多台频谱监测设备，多台所述频谱监测设备分别配置于多架无人机上，得到多个节点；其中，一台频谱监测设备配置于一架无人机上，构成一个节点；多个节点构成一个自组网络；所述频谱监测方法包括：将n个节点划分为n-m-1个源节点、m个中继节点和一个终端节点；其中，n为所有节点的总个数，m为中继节点的总个数；源节点用于采集频谱数据并将采集的频谱数据发送至中继节点，中继节点用于接收源节点采集的频谱数据并将接收的源节点采集的频谱数据发送至终端节点；获取每个节点以及与每个节点自身进行单条链路连接的节点，其中，单条链路指示一条链路上只有两个节点；将每个节点以及与每个节点进行单条链路连接的节点发送至自组网络中，直至每个节点获取整个自组网络中所有节点的链路连接关系；计算每个节点将数据包从自身发送到与每个节点自身进行单条链路连接的节点所需的预期传输次数；在源节点到终端节点的多条路径上，选择所述预期传输次数最少的单条链路，依次组成源节点到终端节点最短链路路径；根据源节点到终端节点最短链路路径，获取终端节点接收频谱数据的标准丢包率和链路的标准吞吐量；其中，标准丢包率为终端节点正常接收频谱数据的丢包率，标准吞吐量为终端节点正常接收频谱数据的链路的吞吐量；获取目标源节点发送频谱数据至终端节点的实际丢包率和终端节点到目标源节点的实际吞吐量；判断实际丢包率是否大于标准丢包率；如果是，降低目标源节点的频谱数据的采样率；如果否，提高目标源节点的频谱数据的采样率；判断实际吞吐量是否大于标准吞吐量；如果是，提高目标源节点的频谱数据的采样率；如果否，降低目标源节点的频谱数据的采样率。

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百度查询： 南京航空航天大学 一种基于无人机多跳转发的频谱监测方法和系统