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网络RTK抗电离层干扰定位方法及相关设备 

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摘要:本申请公开了一种网络RTK抗电离层干扰定位方法及相关设备。方法包括:接收服务器播发的差分改正数和质量因子,所述差分改正数和所述质量因子为服务器根据各个基站的观测数据和位置信息以及所述终端上传的概略位置信息生成;根据接收到的质量因子确定RTK滤波模式,所述RTK滤波模式包括无电离层组合滤波模式或非组合滤波模式;采用确定的所述RTK滤波模式对终端的观测数据和终端接收到的差分改正数进行滤波解算,得到所述终端的高精度位置信息。根据本申请实施例,能够通过服务器播发的质量因子进行滤波模式的切换,避免电离层活跃期时电离层误差的干扰,改善电离层活跃期的定位效果。

主权项:1.一种网络RTK抗电离层干扰定位方法,应用于终端,其特征在于,所述方法包括:接收服务器播发的差分改正数和质量因子,所述差分改正数和所述质量因子为服务器根据各个基站的观测数据和位置信息以及所述终端上传的概略位置信息生成,所述质量因子用于表征生成所述差分改正数所用的大气误差模型精度;根据接收到的质量因子判断当前的差分改正数是否受到电离层活跃的影响,并根据判断结果确定RTK滤波模式,所述RTK滤波模式包括无电离层组合滤波模式或非组合滤波模式;在电离层活跃的历元数量达到预设第一历元阈值时,确定RTK滤波模式为无电离层组合滤波模式;在电离层不活跃的历元数量达到预设第二历元阈值时,确定RTK滤波模式为非组合滤波模式;采用确定的所述RTK滤波模式对终端的观测数据和终端接收到的差分改正数进行滤波解算,得到所述终端的高精度位置信息。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 千寻位置网络(浙江)有限公司 网络RTK抗电离层干扰定位方法及相关设备

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